GRBL 1.1F  with C-Axis

 
   
 

GRBL

NANO

AVR

 

AVR

NANO

GRBL

 
         
 

Spindle enable

D13

B5

 

B4

D12

DIR C

 
  

3V3

  

B3

D11

PWM

 
  

Vref

  

B2

D10

DIR Z

 
 

Limit X

A0

C0

 

B1

D09

DIR Y

 
 

Limit Y

A1

C1

 

B0

D8

DIR X

 
 

Limit Z

A2

C2

 

D7

D7

Probe

 
 

Limit C

A3

C3

 

D6

D6

Step Enable

 
 

FLOOD

A4

C4

 

D5

D5

Step C

 
 

RESET

A5

C5

 

D4

D4

Step Z

 
 

Hold

A6

C6

 

D3

D3

Step Y

 
 

Start

A7

C7

 

D2

D2

Step X

 
  

5V

   

GND

  
  

RES

   

RES

  
  

GND

  

D1

D1 RX

(USB)

 
  

Vin

  

D0

D0 TX

(USB)