GRBL 1.1F with C-Axis | ||||||||
GRBL | NANO | AVR | AVR | NANO | GRBL | |||
Spindle enable | D13 | B5 | B4 | D12 | DIR C | |||
3V3 | B3 | D11 | PWM | |||||
Vref | B2 | D10 | DIR Z | |||||
Limit X | A0 | C0 | B1 | D09 | DIR Y | |||
Limit Y | A1 | C1 | B0 | D8 | DIR X | |||
Limit Z | A2 | C2 | D7 | D7 | Probe | |||
Limit C | A3 | C3 | D6 | D6 | Step Enable | |||
FLOOD | A4 | C4 | D5 | D5 | Step C | |||
RESET | A5 | C5 | D4 | D4 | Step Z | |||
Hold | A6 | C6 | D3 | D3 | Step Y | |||
Start | A7 | C7 | D2 | D2 | Step X | |||
5V | GND | |||||||
RES | RES | |||||||
GND | D1 | D1 RX | (USB) | |||||
Vin | D0 | D0 TX | (USB) |