if ((UCSRA) & (1 << RXC)) {											//Schau nach ob Zeichen über USART
//UartPrintF("Zeichen da %s\r\n",UDR);
	switch ((UDR)) {
		case '1' :
			cbi (PORTB,Ausgang_1);
			UartPrintF("A1=1\r\n");
		break;

		case '5' :
			sbi (PORTB,Ausgang_1);
			UartPrintF("A1=0\r\n");
		break;
	}
}