...
#define BUTTON_HOCH 0x04
#define BUTTON_RUNTER 0x08
#define BUTTON_START 0x01
#define BUTTON_STOP 0x02
....
DDRD = 0x00; //kompletten PortD als Eingang definieren (Taster 0-3)
PORTD= 0xFF; //Pull-Up-Widerstände aktivieren
...

//In der Hauptfunktion:
uint8_t taster; //Variable für Zustand der Taster
...
for(;;)
	taster = PIND;
	switch (taster)
	{
		case BUTTON_START:
			//Taste 1 gedrückt, Start
			start();
			break;
				
		case BUTTON_STOP:
			//Taste 2 gedrückt, Menü
			menue();
			break;
...			
			
		default:
			//keine oder ungültige (mehrere) Tasten gedrückt, nichts tun
			break;
	}