#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

int main (void)
{
TIMSK = 0b00011000;					//4bit = OCR1A, 3 bit = OCR1B
sei();							//enabele IRQ

for(;;)
   {

   TCCR1B = 0x00;					//Register löschen
   TCCR1B = (1<<CS12);					//Vorteiler Clk/256 - Timer1B wird gestartet

   TCCR1A = 0x00;					//Register löschen
   TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1A0);			//Ausgang (OC1) auf HIGH setzen - Timer1A wird gestartet
   DDRB = (1 << DDB0);					//DDB0 als Ausgang gesetzt oder DDRB = ob00000001
   PORTB = TCCR1A;

	if (OCR1A = 6)					//~ 0.2ms = 0,192ms
	{	
	TCCR1A = (1<<COM1A1);				//Ausgang (OC1) auf LOW setzen
	DDRB = (1 << DDB0);				//DDB0 als Ausgang gesetzt oder DDRB = ob00000001
	PORTB = TCCR1A;
	}

	if (OCR1B = 469)				//~ 15ms = 15,008ms
	{
	TCCR1A = 0x00;
	DDRB = (1 << DDB0);				//DDB0 als Ausgang gesetzt oder DDRB = ob00000001
	PORTB = TCCR1A;
	}

   }

return 0;
}