#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

#elif defined(__AVR_AT90S4414__) || defined(__AVR_AT90S8515__) || \
      defined(__AVR_AT90S4434__) || defined(__AVR_AT90S8535__) || \
      defined(__AVR_ATmega163__)
#  define OC1 PD5
#  define DDROC DDRD
#  define OCR OCR1A


SIGNAL (SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
{
TCCR1A = 0x00;						//Register löschen
TCCR1B = 0x00;						//Register löschen
OCR1A = 6;						//~ 0.2ms = 0,192ms
OCR1B = 469;						//~ 15ms = 15,008ms
}


int main (void)
{
TIMSK = 0b00011000;					//4bit = OCR1A(PD5), 3 bit = OCR1B(PD4)
sei();							//enabele IRQ

for(;;)
{

TCCR1B = 0x00;						//Register löschen
TCCR1B = (1<<CS12);					//Vorteiler Clk/256 - Timer1B wird gestartet

TCCR1A = 0x00;						//Register löschen
TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1A0);			//Ausgang (OC1) auf HIGH setzen - Timer1A wird gestartet


	if (TCNT1 = OCR1A)				
	{	
	TCCR1A = (1<<COM1A1);				//auf LOW setzen
	}	}

	if (TCNT1 = OCR1B)				
	{
	TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1A0);
	}
}
return 0;
}