// Timer 1 input capture interrupt service routine
interrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void)
{
   unsigned int tdiff;
   #asm("cli")
  
   
   PORTA=0x80; //Hier ist ne LED angeschlossen, also an PORTA.7
   //Falls das Overflow-Bit gesetzt ist, dieses zurücksetzen
   //genauso wie den Timer
   if(TIFR & 0x04)  
   {
      TIFR=TIFR & 0xFB;
      TCNT1=0;
   }
   //Ansonsten bestimme die verstrichene Zeit und rücksetze den Counter
   else
   {   
      tdiff=ICR1H;
      tdiff<<=8;
      tdiff|=ICR1L;
      printf("%d \n",tdiff);
      TCNT1=0;
   }
   
   
   delay_ms(200);
   PORTA=0x00;
   #asm("sei")
}