#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>

typedef unsigned long int 	uint32_t;
/* ******************************************************************* */	
/*	                      Timerinterrupt 0                             

   im Register TCCR0 wird der Teilungsfaktor eingestellt                      
                                                                            
                    CS02 CS01 CS00  Description
                     0     0    0   Stop, Timer/Counter0 is stopped.
                     0     0    1   CK
                     0     1    0   CK / 8
                     0     1    1   CK / 64
                     1     0    0   CK / 256
                     1     0    1   CK / 1024
*/
/* ******************************************************************* */ 	

volatile int T=0;
volatile uint32_t timestamp= 0;

void Timerinit(void)
{
	TIMSK=0x02;					//Timer/Counter Interrupt Mask
	OCR0 =0xFA;					//Output Compare Register = 250
	TCCR0=0xA;					//Timer/Counter Control Register auf CK/8 und CTC-Mode
	sei();						//All Interrupt enable
	DDRC=0xFF;
	PORTC=0x00;
}
void UART_Init (void)
{
 	
    UBRRL = F_CPU / (16 * 9600UL) - 1; 
                      
	/*Enable reciever and transmitter */
	UCSRB = (1<<RXEN) | (1<<TXEN) ;
	/*Set Frame format :8data, 1stop bit */
	UCSRC = (1<<URSEL) | (3<<UCSZ0) ;
	OSCCAL = 0xAF;
}

int uart_putc(char s)
{
	while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));
	UDR=s;
	return 0;
}

void uart_puts (char *s) 
{ 
	  //  loop until *s != NULL 
	  while (*s)
	  { 
	    uart_putc(*s); 
	    s++;  
	  } 
} 

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)       /* output compare ISR, executed when TCNT0 = OCR0*/
{	
		
	if (T==2000)			//Wenn der timer 2000 mal durchgelaufen ist, ist 1s vergangen
	{
		timestamp++;			//Timestamp hochzählen(sekundenauflösung)
		if ( !(PINC & (1<<PINC5)) ) 	// Pinkontrolle ob sie auf "1" oder "0" ist
		{
			PORTC=0xFF;		//LED an diesem Pin ausschalten
		}
		else
		{
			PORTC=0x00;		//LED anschalten
		}
		T=0;				//Zähler wieder auf 0 setzen
	}else
	{
	T++;
	}

}

int main(void)
{	
	UART_Init();			/* initialisieren der UART */
	Timerinit();			/*Timerinitialisierung*/

	for(;;)
	{
		 if (T==2000)
		{
   		 fdevopen(uart_putc, NULL,0);			//stream öffnen 
		
	  			  
	   	 printf("S%08lx %li\n\r",timestamp,timestamp);	// printf... 
		
		}	 
	}
}