uint16_t ReadChannel(uint8_t channel)
{
 
 uint8_t i;
  uint16_t result = 0;  
       			
  ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS2)| (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);    // Frequenzvorteiler: 128				
  ADMUX = 0;                      // Kanal waehlen

  /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest
     also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */
  ADCSRA |= (1<<ADSC);              	// eine ADC-Wandlung 
  while ( ADCSRA & (1<<ADSC) );     	// auf Abschluss der Konvertierung warten 
   

 /* Eigentliche Messung - Mittelwert aus 6 aufeinanderfolgenden Wandlungen */
  for(i=0;i<6;i++)
  {
	ADCSRA |= (1<<ADSC);            	// eine Wandlung "single conversion"
	while ( ADCSRA & (1<<ADSC) );   	// auf Abschluss der Konvertierung warten
    	result += ADCW;		    		// Wandlungsergebnisse aufaddieren
  }
  ADCSRA &= ~(1<<ADEN);             	// ADC deaktivieren (2)


if (result - (result / 10) * 10 >= 5)
       result= (result*10/6)+1;
 else
       result = result*10/6;

return result;
}