int main(void)
{
	uint8_t TFlagA, TFlagB;
	uint8_t i, HCTimerA, HCTimerB;;
	

	InitSystem();
	while (1)
	{
		i++;
	}

}
// Routine wird alle 5 ms aufgerufen. Der Wert wurde mittels Oszilloskop ermittelt, nicht rechnerisch
// 1ms:	Prescaler 8 (CS01 == 1), TCNT0 = 130;
// 5ms: Prescaler 64(CS01 = CS00 =1), TCNT0 = 177
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
	cli();
	TCNT0 = 177;
	
	if (TFlagB)
	{
		TFlagB=0;
		PORTA &= ~(1<<PA0);
	} else {
		TFlagB=1;
		PORTA |= (1<<PA0);
	}
	
	if (HCTimerA > 120)
	{
		if (TFlagA)
		{
			TFlagA=0;
			PORTA |= (1<<PA1);
		} else {
			TFlagA = 1;
			PORTA &= ~(1<<PA1);
		}
		HCTimerA=0;
	} 
	HCTimerA++;
	
	sei();
}

void InitSystem(void)
{
	// PortD = Input (INTx)
	// Port A = Output (LED)
	// PORTC Output (LCD)
	DDRA = 0xff;
	PORTA = 0xff;
	DDRD = 0x00;
	

	// mit Oszi ermittelte Werte fuer Timer-Ueberlauf:
	// 1ms:	Prescaler 8 (CS01 == 1), TCNT0 = 130;
	// 5ms: Prescaler 64(CS01 = CS00 =1), TCNT0 = 177
	
	TCCR0 |= (1<<CS01)|(1<<CS00);			// Prescaler: 64
	TCNT0 = 177;					// Value fuer 1 ms bei 3.69 MHz
	TIMSK |= (1 << TOIE0);
	 
	 // externe Interrupts erlauben
	GICR  |=  (1 << INT1)|(1 << INT0);
	MCUCR |= (1 << ISC11) | (1 << ISC10);
	
	sei();
}


// externer Interrupt 0
ISR(INT0_vect)
{
	if (TFlagA == 1)
	{
		nCounterA++;
	}
}