void uart_init (void)
{
	UCR |= ( 1 << TXEN );	//Transmit enable Bit setzen
	UCR |= ( 1 << RXEN );	//Receive enable Bit setzen
	UBRR = 25;		// 9600baud mit 4MHz
}

unsigned char rs232 (unsigned char uc_Empf)
{
	unsigned char data_byte;

	while (!(USR & (1<<RXC)));	//warten bis Zeichen verfuegbar

	data_byte=UDR;	//Zeichen aus UDR in data_byte speichern (empfangen)

	
	while (!(USR & (1<<UDRE))); 	//warten bis Senden moeglich

	if(uc_Empf == 0)
		UDR = (unsigned char) ((si_Regelgroesse & 0xFF00) >> 8);	//Zeichen in 									//UDR speichern (gesendet)
	else
		UDR = (unsigned char) (si_Regelgroesse & 0x00FF);	//Zeichen in UDR 									//speichern (gesendet)
	return	data_byte;
}