#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include "adc.h"

/* Juhuu, endlich mal verschwenderisch mit den Ressourcen umgehen dürfen!!!*/
/* Ich _liebe_ globale Variablen!!!*/

uint16_t adc;		 // ADC-Maximum generell:16384
uint16_t min=11500;  // 16384=5V am ADC, bei 1:2 entspricht das 15V an der Batterie
uint16_t max=15073;  // --> 15073=13.8V, 11468=10.5V

int main(void)
{

DDRB  |= (1<<PB0)|(1<<PB1)|(1<<PB3)|(1<<PB4); //Outputs für LED1, LED2, FET1, FET2

PORTB |= (1<<PB0);		// LED 1 (rot)  aus
PORTB |= (1<<PB1);		// LED 2 (grün) aus
						// PB2: ADC1
PORTB &=~ (1<<PB3);	// FET 1 aus
PORTB &=~ (1<<PB4);	// FET 2 aus

	for(;;){
	
	adc=adc_read(1);        // 14bit-Wert durch Oversampling
	// Ausgang: 
	// Bei Unterschreiten der Entladeschlusspannung FET2 aus, rote LED2 an
	if(adc < min){ PORTB &=~ (1<<PB4); PORTB &=~ (1<<PB1); } 		// Obacht: FET2 aus, LED2 an
	// Bei Überschreiten der Entladeschlusspannung+500 FET2 an, rote LED2 aus
	else if(adc > min+500){ PORTB |= (1<<PB4); PORTB |= (1<<PB1); }	// Alles klar: FET2 an, LED2 aus
	
	// Eingang: 
	// Bei Unterschreiten der Ladeschlussspannung-500 kann geladen werden:
	// Jetzt ist der FET1 aus, die grüne LED1 an (PB0)
	if(adc < max-500){ PORTB &=~ (1<<PB3); PORTB &=~ (1<<PB0); } // Alles klar: FET1 aus, LED1 an
	// Bei Überschreiten der Ladeschlussspannung: FET1 aus, die grüne LED1 an (PB0)
	else if(adc > max){ PORTB |= (1<<PB3); PORTB |= (1<<PB0); }	// Obacht: FET1 an, LED1 aus
	
	// Nix tun... wird irgendwann mal durch einen Timer-Interrupt ersetzt,
	// damit der Controller ordentlich und stromsparend schlafen kann.
	for(uint16_t i=0;i<1000;i++){ for(uint16_t j=0;j<1000;j++){asm volatile("nop");}}	
	
	}

return 0;
}