double ADC_conversion(unsigned char mux, unsigned char MW)	// Spannung messen 
{	
	ADMUX = mux;
   	Messwert = 0;
	unsigned int ADC_temp;
	unsigned char i = 1;
	Uimp = 0;
    
   	 do
	{
		ADCSRA |= (1<<ADSC);       	// 'single conversion' einleiten
		while(!(ADCSRA & 0x10));  	// auf Ende der Wandlung warten, ADIF flag '1'
		ADC_temp = ADCL;           	// ADCL Register lesen
		ADC_temp += (ADCH << 8);   	// ADCH Register lesen      
		Messwert += ADC_temp;     	// Ergebnisse der Messungen addieren
		i++;
		}
	while (i <= MW);  			// MW Messungen für bessere Genauigkeit 
 	Messwert = Messwert/MW;			// Mittelwert der 32 Messungen der globalen Variable zuweisen
	return (Messwert);
}