double ADC_conversion(unsigned char mux, unsigned char MW)	// Spannung messen (single ended)
{	
	ADMUX = mux;				// Multiplexer-Modus einstellen
	_delay_us(40);				// Pause bis Multiplexer eingestellt ist
    double Messwert = 0;
	unsigned int ADC_temp;
	unsigned char i = 1;
    
    do
		{
			ADCSRA |= (1<<ADSC);       // 'single conversion' einleiten
			while(!(ADCSRA & 0x10));  	// auf ende der Wandlung warten, ADIF flag '1'
			ADC_temp = ADCL;           	// ADCL Register lesen
			ADC_temp += (ADCH << 8);   // ADCH Register lesen      
			Messwert += ADC_temp;     	// Ergebnisse der Messungen addieren
			i++;						// Schleifenzähler erhöhen
		}
	while (i <= MW);  					// MW Messungen für bessere Genauigkeit 
 	Messwert = Messwert/MW;				// Mittelwert der Messungen der globalen Variable zuweisen
	
	return (Messwert);
}

/*******************************************************************************************************************/

double ADC_diff_conversion(unsigned char mux, unsigned char MW)	// Spannung messen (differentiell)
{	
	ADMUX = mux;				// Multiplexer-Modus einstellen
	_delay_us(40);				// Pause bis Multiplexer eingestellt ist
    double Messwert = 0;
	int ADC_temp = 0;
	unsigned char i = 1;
    
    do
		{
			ADCSRA |= (1<<ADSC);       // 'single conversion' einleiten
			while(!(ADCSRA & 0x10));  	// auf ende der Wandlung warten, ADIF flag '1'
			ADC_temp = ADCL;           	// ADCL Register lesen
			ADC_temp += (ADCH << 8);   // ADCH Register lesen  
			if (ADC_temp >= 512)		// wenn Bit 9 gesetzt => negativer Wert
				{
					ADC_temp += 64512;	// Bit 10..15 auf '1' => negative INT-Zahl
				}
			Messwert += ADC_temp;     	// Ergebnisse der Messungen addieren
			i++;						// Schleifenzähler erhöhen
		}
	while (i <= MW);  					// MW Messungen für bessere Genauigkeit 
 	Messwert = Messwert/MW;				// Mittelwert der Messungen der globalen Variable zuweisen
	
	return (Messwert);
}