#include <avr/io.h>
#include <avr/ts_delay.h>

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/*                                                        BRÜCKE 1 */

#define B1T1_On  cbi(PORTB,1);   // p-Kanal Mosfet, also zum Einschalten auf Null setzen
#define B1T1_Off  sbi(PORTB,1);

#define B1T2_On  sbi(PORTB,2);
#define B1T2_Off  cbi(PORTB,2);

#define EnableB1_1_2 sbi(PORTB,0);  // Enable Treiber 1 und 2
#define disableB1_1_2 cbi(PORTB,0);

#define B1T3_On  sbi(PORTB,6);
#define B1T3_Off  cbi(PORTB,6);

#define B1T4_On  cbi(PORTB,7);  // p-Kanal Mosfet, also zum Einschalten auf Null setzen
#define B1T4_Off  sbi(PORTB,7);

#define EnableB1_3_4 sbi(PORTB,5);  //Enable Treiber 3 und 4
#define disableB1_3_4 cbi(PORTB,5);

/*                                                        BRÜCKE 2 */

#define B2T1_On  cbi(PORTD,1);   
#define B2T1_Off  sbi(PORTD,1);

#define B2T2_On  sbi(PORTD,2);
#define B2T2_Off  cbi(PORTD,2);

#define EnableB2_1_2 sbi(PORTD,0);  // Enable Treiber 1 und 2
#define disableB2_1_2 cbi(PORTD,0);

#define B2T3_On  sbi(PORTD,6);
#define B2T3_Off  cbi(PORTD,6);

#define B2T4_On  cbi(PORTD,7);
#define B2T4_Off  sbi(PORTD,7);

#define EnableB2_3_4 sbi(PORTD,5);  //Enable Treiber 3 und 4
#define disableB2_3_4 cbi(PORTD,5);

void Init(void)
{
  // *********
  
  DDRB=0xff;                               // PortB als Ausgang setzen, da hängt der treiber dran
  PORTB=0x00;
}


int main (void)

{
  
    Init();
//********************************************************
    B1T1_On;                             // Brücke 1   die eine Richtung
    B1T3_on;
   delay_ms(10);       // delay mußt Du selber suchen!
     B1T1_Off;
    B1T3_off;
   delay_ms(10);       // delay mußt Du selber suchen!
//********************************************************  
    B2T1_On;                             // Brücke 2   die eine Richtung
    B2T3_on;
   delay_ms(10);       // delay mußt Du selber suchen!
    B2T1_Off;
    B2T3_off;
   delay_ms(10);       // delay mußt Du selber suchen!
//********************************************************
    B1T4_On;                             // Brücke 1   die andere Richtung
    B1T2_on;
   delay_ms(10);       // delay mußt Du selber suchen!
    B1T4_Off;
    B1T2_off;
   delay_ms(10);       // delay mußt Du selber suchen!    
//********************************************************  
    B2T4_On;                             // Brücke 2   die andere Richtung
    B2T4_on;
   delay_ms(10);       // delay mußt Du selber suchen!
    B2T4_Off;
    B2T2_off;
   delay_ms(10);       // delay mußt Du selber suchen!   
//   abgespeckt und nicht gepüft, da aus einem Zusammenhang gerissen. Kann also Fehler enthalten,
// aber so etwa sollte sich was bewegen.

}