while(1)
	{
	
	if(!(PIND&(1<<PIND2)))	//irgendein Taster wurde gedrueckt, entprellt.
		{		 
			//der Port mit den Tastern ist jetzt entprellt. Zustand sollte konstant sein
			switch(!(PORTA&=0x81))		//Taster gedrueckt: !PORTA.x = 1, Untere 6 Pins Maskieren
			{ 
					case 0x02:
					if(debounce(&PINA,PA1))
					{					
						lcd_clrscr();
						lcd_puts("Befehl1");
						//passende Funktion
					}
					break;
				
					case 0x04:
					if(debounce(&PINA,PA2))
					{
				       		auswahl(); //enter auswahlwahl menue
					}
					break;
				
					case 0x08:
					if(debounce(&PINA,PA3))
					{
						lcd_clrscr();
						lcd_puts("Befehl3");
					}
					break;
				
					case 0x10:
					if(debounce(&PINA,PA4))
					{
						lcd_clrscr();
						lcd_puts("Befehl4");
					}
					break;
				
					case 0x20:
					if(debounce(&PINA,PA5))
					{
						lcd_clrscr();
						lcd_puts("Befehl5");
					}
					break;
				
					case 0x40:
					if(debounce(&PINA,PA6))
					{
						lcd_clrscr();
						lcd_puts("Befehl6");
					}
					break;
				
				//falsche Taste oder ungueltiger wert. Mit default oder final abfangen
			}
		}
	}
}