volatile int moment = 50;

int main(void){

verz(20);                    

char _drehmoment[8];
char _moment[4];
char _adcergebnis[4];
int adcergebnis = 0;
long drehmoment = 0;

LCD_Init(0);
LCD_Clr();


DDRD &=~( (1 << _MENUE_) |(1 << _HOCH_) | (1 << _RUNTER_) | (1 << _OK_) | (1 << _UEBERSICHT_) );	//Pins auf active_high stellen
PORTD &=( (1 << _MENUE_) |(1 << _HOCH_) | (1 << _RUNTER_) | (1 << _OK_) | (1 << _UEBERSICHT_) ); 	//Internen Pull-Up deaktivieren

DDRB |= (1<<PB7);
PORTB &= (1<<PB7);



ADCSRA = ( 1<<ADEN )|( 1<<ADSC )|( 1<<ADPS0 )|( 1<<ADPS1 );  //Enable ADC, Divisor 64 ->125kHz und einmal auslesen zum inbetriebnehmen
ADMUX != (1 << REFS0)|( 1 << REFS1);		//externer Referenzspannung an AREF! -> Eingang: ADC0!


LCD_WritePosString(0, 0,"Drehmoment:", 1);
while(1)
{

adcergebnis = 0;
for(i=0;i<10;i++)                              // ADC -> Einlesen
	{
		ADCSRA |= (1 << ADSC);
		while (ADCSRA & _BV(ADSC) )
		{
		}	
		adcergebnis += ADC;
		}
adcergebnis /= 10;

drehmoment = adcergebnis*moment/512;
drehmoment = drehmoment - moment;


sprintf (_drehmoment, "%ld", drehmoment);


LCD_WritePosString(1, 0,_drehmoment, 1);
itoa(moment, _moment, 10);
LCD_WritePosString(2, 0,_moment, 1);
itoa(adcergebnis, _adcergebnis, 10);
LCD_WritePosString(3, 0,_adcergebnis, 1);

verz(6);
if (PIND &(1 << _MENUE_))
{    
	verz(8);
	men();
}
		
		

}
	
return 0;

}