Übung 1, Tastenprellen

Alle mechanischen Kontakte, sei es von Schaltern, Tastern oder auch von Relais, haben die unangenehme Eigenschaft zu prellen. Dies bedeutet, dass beim Schliessen des Kontaktes derselbe nicht direkt Kontakt herstellt, sondern mehrfach ein- und ausschaltet bis zum endgültigen Herstellen des Kontaktes.
Soll nun mit einem schnellen Microcontroller gezählt werden, wie oft ein solcher Kontakt geschaltet wird, dann haben wir ein Problem, weil das Prellen als mehrfache Impulse gezählt wird.

Diese Übung soll dazu helfen, das Prellen von mechanischen Tastern zu untersuchen.

Benötigte Bauteile

Für den Aufbau der Testschaltung benötigen wir nebst dem Experimentierboard mit eingesetztem AVR Controller folgende Bauteile:

• 1 Taster, zur Not tut's auch ein Schalter
• 4 bis 8 LED's, Farbe egal
• 4 bis 8 Widerstände 1 kOhm

Die Schaltung

Der Taster wird von Pin 0 von Port D nach Masse angeschlossen. Durch die Verwendung des internen Pull-Up Widerstandes brauchen wir nicht mal einen extern Widerstand.

Die LED's werden an Port B angeschlossen, von Pin 0 an aufwärts bis je nach Anzahl LED's.

• Achtung: Bitte darauf achten, dass nicht zu viel Strom aus dem AVR gezogen wird. Deswegen auch die hohen Widerstandswerte für die Vorwiderstände der LED's. Bei 1 kOhm werden pro leuchtende LED ca. 3 mA gezogen.

Aufgabe

Es soll nun ein Programm entwickelt werden, welches die Anzahl Tastendrucke zählt und das Ergebnis in binärer Form auf die Leuchtdioden ausgibt.
Versuche, das Programm vorerst alleine zu entwickeln.

Die Lösung

Hier ist das Makefile und die zugehörige C-Quelldatei.