/ CNT0: Counter                         -
// COUNTER mit TIMER0 (8 Bit)
// Mega32:
// Counter Input PB0 (PortB.0)
// Pulse Output PA0 (PortA.0)
// Damit ein Ergebnis angezeigt wird muss PA0 mit PB0 verbunden werden.
// erforderliche Library: IntFunc_Lib.cc, LCD_Lib.cc, Key_Lib.cc

// ADC_0: Messwertausgabe
 // Eingang ADC0 PA0 (PortA.0)
 // erforderliche Library: IntFunc_Lib.cc
 // Der Meßwert wird über die serielle Schnittstelle ausgegeben
 // Der ADC hat eine Auflösung von 10 Bit.
 // Bei einer Referenzspannung von 5V bedeutet dies 4,8828mV/Bit. (5V/1024Bit)

 // Deklaration der Formatierungsvariablen
 #define LF 0x0A
 #define CR 0x0D
 #define SPACE 0x20
 int cnt;
 int count;

//------------------------------------------------------------------------------
//Interruptserviceroutine für den 16 Bit Timer3 (Zykluszeit).
//CNT wird bei Ausführung jedes mal um eins hochgezählt.
//------------------------------------------------------------------------------


    void Timer3_ISR (void)
    {
        int irqcnt;
        cnt=cnt+1;
        Msg_WriteChar('T');
        Timer_T3Stop();
        Timer_T3Time=0;
        Timer_T3Time(0xFFFF,PS_1024);
        irqcnt=Irq_GetCount(INT_TIM3CMPA);
    }

 //------------------------------------------------------------------------------
 // Auswertung der am Eingang anliegenden Spannung
 //
 //------------------------------------------------------------------------------

 void ADC_Read_Channel(byte channel)
 {
     word ADC_Wert;                      // In dieser Variablen wird der
                                         // gemessene Wert gespeichert.
     ADC_Set(ADC_VREF_VCC,channel);     // Festlegung der Bezugsgröße des Eingangskanals
                                         // und Bestimmung des verwendeten Kanals.
                                         // In diesem Fall werden alle gemessenen
                                         // Werte auf 5V bezogen.
     ADC_Wert=ADC_Read();                // Einlesen des Wertes des Kanals
     Msg_WriteChar(channel|0x30);       // Ausgabe der Kanalnummer über eine
                                        // bitweise ODER-Verknüpfung mit dem
                                        // Hexwert des ASCII-Zeichens 0.
     Msg_WriteChar(SPACE);
     Msg_WriteWord(ADC_Wert);           // Ausgabe: gemessener Wert
     Msg_WriteChar(SPACE);              // Ausgabe: Leerzeichen

 }

 //-------------------------------------------------------
 // Hauptprogramm
 //-------------------------------------------------------

 void main(void)
 {
        

        int flag_timer,flag_ausg;
        int i;
        cnt=0;
        flag_timer=1;
        flag_ausg=0;
        Port_DataDirBit(36,0);
        Irq_SetVect(INT_TIM3CMPA,Timer3_ISR);

     while (1)
     {

         while (!(Port_ReadBit(36)))
         {
            if (flag_timer)
            {

                Timer_T3Time(0xFFFF,PS_1024);
                flag_timer=0;	
		flag_ausg=1;
            
                    ADC_Read_Channel(ADC0);
                    ADC_Read_Channel(ADC1);
		}


         }
         while (Port_ReadBit(36))
         {
            if(flag_ausg)
            {
 
                count=Timer_T3GetCNT();             // Timer3 Wert les              
                Msg_WriteWord(count);
                Msg_WriteChar(SPACE);
                Msg_WriteWord(cnt);               
                Msg_WriteChar(CR);
   
                flag_timer=1;
               
                flag_ausg=0;

                Timer_T3Stop();
                Timer_Disable(3);
               
            }

         }
 }
 }