#include<avr/io.h>

#include <stdio.h>

#include <delay.h>
  
// Bei 16 MHz lassen sich max. 48 us. erreichen. Daher
// Aufspaltung in 2 kleinere Delays. Hier arbeit MC nur in 4MHz

#define CLEAR_DISPLAY 0x01
#define CURSOR_HOME   0x02


//LCD enable();
void lcd_enable(void)
{
   PORTB |= (1<<PB2);
	 _delay_us(0.5);
   PORTB &= ~(1<<PB2);
}

// sendet ein Datenbyte an das LCD
void lcd_data (unsigned char temp1)
{	
   PORTB |= (1<<PB0);//RS=1
   PORTD = temp1 ; // Datei wird  PortD ausgegeben
   lcd_enable();	
   _delay_us(25.0);
   _delay_us(25.0);
}

// sendet einen Befehl an das LCD
// wie lcd_data, nur ohne RS zu setzen
void lcd_command(unsigned char temp1)
{  PORTB |= (0<<PB0);//RS=0	
   PORTD= temp1;
   lcd_enable();
   _delay_us(25.0);
   _delay_us(25.0);
}

//LCD initializing
void lcd_init( void)
{	
	//PORTB|=(0<<PB3);
	_delay_ms(50.0);// warten auf mehr als 15ms bis VDD 4,5V erreicht
	PORTD= 0b00110000;
	lcd_enable();
	_delay_ms(5.0);
	PORTD= 0b00110000;
	lcd_enable();
	_delay_ms(1.0);
	PORTD= 0b00110000;
	lcd_enable();
	_delay_ms(1.0);
	
	lcd_command(0b00101100);// 8bit interface/ 2lines display/ 5x10 dots
	lcd_enable();

	lcd_command(0b00001100);// display on/cusor off/blinken off
	lcd_enable();

	lcd_command(0b00000001);//display clear
	lcd_enable();

	lcd_command(0b00000110);//entry setmode/ cusor move to the right/ display is not shifted 
	lcd_enable();

}

void lcd_clear(void)
{
   lcd_command(CLEAR_DISPLAY);
   _delay_ms(5.0);
}
 
// Sendet den Befehl: Cursor Home
void lcd_home(void)
{
   lcd_command(CURSOR_HOME);
   _delay_ms(5.0);
}

// sendet ein "string" an das LCD 
void lcd_string(const char*s )
{
	while (*s!='\0')
	{
		lcd_data(*s);
		s++;
	}//end while 
}// end void 

/*// sendet den Zahl aus LCD
void lcd_zahl(const int)
	{
	
	}//end void */

void main(void)

{
	DDRD=0xFF;
	DDRB=0xFF;

	lcd_init();
	lcd_home();

	lcd_data('T');
	
	lcd_data('R');

	
	lcd_data('U');

	
	lcd_data('N');

	
	lcd_data('G');
	
	 //lcd_string('ich bin Trung');

	while(1)
	{
	
	}
	return 0;
	
}