>struct message
>{
>char id; // CAN-ID
>char datenByte1; // Das erste Datenbyte
>char datenByte2; // Das zweite Datenbyte
>char datenByte3; // Das dritte Datenbyte
>char datenByte4; // Das vierte Datenbyte
>};
>
>void komGetDatenAusPuffer(struct message *datenByte )
>{
> pdata stCAN_SWObj canReceiveObject;
>
> switch( CAN_ubReadFIFO( 2, &canReceiveObject ) )
> {
>
> case 3: // Ein vorhergehende Nachricht wurde verloren
> case 1: // Das MO hat eine neue Nachricht empfangen
> datenByte->datenByte4 = (canReceiveObject.ulDATAL).ubDB[0];
> datenByte->datenByte3 = (canReceiveObject.ulDATAL).ubDB[1];
> datenByte->datenByte2 = (canReceiveObject.ulDATAL).ubDB[2];
> datenByte->datenByte1 = (canReceiveObject.ulDATAL).ubDB[3];
> break;
>
> case 0: // Das MO hat keine neu Nachricht empfangen
> case 2: // Kein FIFO-MO angegeben
> case 4: // Die empfangene Nachricht ist beschaedigt
> default: // Sonstiges
> datenByte->datenByte4 = 0x00;
> datenByte->datenByte3 = 0x00;
> datenByte->datenByte2 = 0x00;
> datenByte->datenByte1 = 0x00;
> break;
> }
>}