char GetDatenRemoteFrame( char cID, char cDataByte )
{
	pdata stCAN_SWObj canTransmitObject;

	if( CAN_ubNewData(2) ) 				// Daten sind noch neu, wurden nicht ausgelesen
	{
	 	CAN_vReleaseObj(2);			// NEWDATA auf 0 setzen, verherige Daten gehen verloren
	}

	CAN_vGetMsgObj(2, &canTransmitObject);		// Altes Message Object laden

	canTransmitObject.ulID.ubDB[0] = 0x00;	   	// ID in CAN Objekt laden
	canTransmitObject.ulID.ubDB[1] = 0x00;	   	// ID in CAN Objekt laden
	canTransmitObject.ulID.ubDB[2] = 0x00;	   	// ID in CAN Objekt laden
	canTransmitObject.ulID.ubDB[3] = cID;	   	// ID in CAN Objekt laden

	CAN_vConfigMsgObj( 2, &canTransmitObject ); // CAN-Objekt in Message Object laden
	CAN_vTransmit(2); 							// Sende-Prozess starten

	while( CAN_ubNewData(2) == 0 )			// Auf Antwort warten (polling)
	{
	    
		if(cID = 0x02)
		     P3_DATA = 0x20;
		if(cID = 0x04)
		     P3_DATA = 0x40;

	}
	CAN_vGetMsgObj(2, &canTransmitObject);		// Daten aus ampfangen Message Object laden
        CAN_vReleaseObj(2);
	return canTransmitObject.ulDATAL.ubDB[cDataByte];// Empfangender Datenwert zurueck geben, evtl noch NEWDATA loeschen	
}