In der Main:

while (1)
	{
		


		if (get_key_press(1<<PA0))								//Abfrage der Flanke Taster SN0
	
			{	
  			
				
				lesen_contr (0x00);								//Funktion zum lesen von Controllregister 0
				
				uart_puts0 (&USART_RxBuf[0]);					//Registerinhalt an Terminalprogramm schicken
				LCD_puts("Contr.Register 0 auslesen");			//Ausgeführte Fkt an Display anzeigen
				//uart_puts0 ("Inhalt von Controllregister0 am SIG40 Baustein");
			}		
		
				
		
		if (get_key_press(1<<PA1))								//Abfrage der Flanke Taster SN1
	
			{
		
				schreibe_contr (0x00, 0x18);					//Schreibe ins Kontrollregister 0 die Werte 18Hex  
			}
		
		
		if (get_key_press(1<<PA2))								//Abfrage der Flanke Taster SN2
		
			{	
  				lesen_contr (0x01);								//Funktion zum lesen von Controllregister 1
				//LCD_puts(&USART_RxBuf[0]);
				uart_puts0 (&USART_RxBuf[0]);					//Registerinhalt an Terminalprogramm schicken
			}		
				
		
		if (get_key_press(1<<PA3))								//Abfrage der Flanke Taster SN3
	
			{
		
				schreibe_contr (0x01, 0xFF);					//Schreibe ins Kontrollregister 1 die Werte FFHex  
			}

	
		if (get_key_press(1<<PA4))								//Abfrage der Flanke Taster SN4
	
			{
			unsigned char anzahl;
			for ( anzahl = 0; anzahl <100; anzahl++)
				{
				_delay_ms(5);
				uart_puts1(" ");
				//uart_puts("Hallo");						//Schreibt String auf den USART
				//LCD_puts("ABCDEFGHIJKLMNOPQRST");
				uart_puts1("ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ");
				//LCD_puts( "Liebherr Elektronik " );				//Schreibt Sting auf das Display
				}			
			} 
	
		if (get_key_press(1<<PA5))								//Abfrage der Flanke Taster SN5
	
			{
			unsigned char z;
			unsigned char b[11];
			unsigned char x=0x08;								//x einen Startwert geben	
			unsigned char y1;
			unsigned char y2;
			unsigned char y3;
				for(z=0; z<11; z++)								
				{
					b[z] = (1<<z);								//Maskierungsbits setzen
					y1 = (b[10] & x) ? 1:0;
					y2 = (b[3] &x) ? 1:0;
					y3 = (b[0] & x) ? 1:0;
					x = x<<1 | (y1 ^ y2^y3);
					uart_puts1(" ");
					uart_putc1(x & b[10-z]);
				}
			
			}
		
		if (get_key_press(1<<PA6))								//Abfrage der Flanke Taster SN3
	
			{
				unsigned char anzahl;
					for ( anzahl = 0; anzahl <100; anzahl++)	//Schleife schreibt 100 mal "Hallo Simon" auf die RS232 Schnittstelle
						{
							_delay_ms(5);
							uart_puts0(" ");
							//uart_puts0("ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ");
							uart_puts0 ("Hallo Simon");  
						}
			} */
	
		if (get_key_press (0<<PA7))								//Abfrage der Flanke Taster SN3
	
			{
		
				uart_puts1 ("Hallo Falk");						//Schreibe Hallo Simon auf den UART1 an den SIG40
			
			}
	
	}															//while Schleife schließen

}																//main Prgramm schließen





In der debounce.c

//-------------------------------------------------------------------
//Definierte Variablen
//-------------------------------------------------------------------
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 8000000UL     /* Quarz mit 8 Mhz */
#endif

typedef unsigned char		u8;
typedef signed short		s16;

#define KEY_PIN			PINA
#define KEY0				0
#define KEY1				1
#define KEY2				2

#define REPEAT_MASK		(1<<KEY1 ^ 1<<KEY2)				// Tasten die bei langem Drücken eine Zweitfunktion haben: key1, key2
#define REPEAT_START		50							// bis 500ms:					Erstfunktion
#define REPEAT_NEXT		20								// ab dann (alle 200ms):	Zweitfunktion


unsigned char key_state;								// entprellter und invertierter Tastenzustand (bei Bit = 1: Taste gedrückt)
unsigned char key_press;								// Tastenbetätigung (Übergang von nicht betätigt auf betätigt hat stattgefunden)
unsigned char key_rpt;									// langer Tastendruck und Wiederholung




unsigned char get_key_press(unsigned char key_mask)		// "einfache" Betätigung (Übergang) hat stattgefunden
{														// (kann sein, dass die Taste immer noch gedrückt ist)
	cli();												// atomar:
	key_mask &= key_press;								// Taste(n) lesen
	key_press ^= key_mask;								// Taste(n) löschen
	sei();
	return key_mask;
}