//*************************************************************************
//                      Bootloader protocol definitions
//-------------------------------------------------------------------------
#define COMMAND         0xA5            // Command sequence start
#define ESCAPE          COMMAND

#define CONNECT         0xA6            // connection established
#define BADCOMMAND      0xA7            // command not supported
#define ANSWER          0xA8            // followed by length byte
#define CONTINUE        0xA9
#define SUCCESS         0xAA
#define FAIL            0xAB

#define ESC_SHIFT       0x80            // offset escape char
#define PROGEND         ESC_SHIFT

#define REVISION        0               // get bootloader revision
#define BUFFSIZE        1               // get buffer size
#define SIGNATURE       2               // get target signature
#define USERFLASH       3               // get user flash size
#define PROGRAM         4               // program flash
#define START           5               // start application
#define CHECK_CRC       6               // CRC o.k.
#define VERIFY          7               // Verify

/**************************************************************************

Bootloader Protokoll:

- Der AVR wird durch Power On in Reset gesetzt.

- nach etwa 65ms geht er für etwa 300ms in den Bootloader
  und startet dann die Application


1.
Aktivieren des Bootloaders:

Senden des Paßworts "Peda", 0xFF
Wiederholen, bis CONNECT empfangen

Senden COMMAND
Antwort: SUCCESS

2.
Erkennung 1-Drahtmodus:

Es wird geprüft, ob das 1. Zeichen des Paßworts zurück kommt (Echo).
Das CONNECT wird gesendet auf der Startflanke des 0xFF.

Protokoll im Eindrahtmodus:
In der PC-Software werden die gesendeten Bytes nach einem Kommando gezählt.
Erst wenn die gleiche Anzahl Bytes empfangen wurde, werden die nachfolgenden
Bytes als Antwort gewertet.
Davor werden die Bytes ignoriert (nur gezählt).


3.
Abfrage Bootloaderversion:

Senden: COMMAND, REVISION
Antwort: ANSWER, 0x03, Revision_high, Revission_low, SUCCESS


4.
Abfrage Puffergröße:

Senden: COMMAND, BUFFSIZE
Antwort: ANSWER, 0x03, Buffersize_high, buffersize_low, SUCCESS


5.
Abfrage Useflashgrö0e:

Senden: COMMAND, BUFFSIZE
Antwort: ANSWER, 0x04, Flash_high, Flash_mid, Flash_low, SUCCESS


6.
Programmieren:

Senden COMMAND, PROGRAM

Senden Bytes bis Buffersize erreicht
Antwort: CONTINUE
Wiederholen, bis alle Bytes programmiert

wenn Byte == ESCAPE: senden ESCAPE, (ESCAPE+ESC_SHIFT)
wenn Byte == 0x13: senden ESCAPE, (0x13+ESC_SHIFT)

Programmieren beenden: senden ESCAPE, ESC_SHIFT
Antwort: SUCCESS


7.
Verify

Senden COMMAND, VERIFY
Senden Bytes
wenn Byte == ESCAPE: senden ESCAPE, (ESCAPE+ESC_SHIFT)

Programmieren beenden: senden ESCAPE, ESC_SHIFT
Antwort: SUCCESS - Verify o.k.
           FAIL - Verfy failed


8.
Start Applikation

Senden COMMAND, START
Antwort: keine
**************************************************************************/