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// Titel		:
// Prozessor	: ATmega2561 mit 16 MHz
// Funktion		: Ausgabe der Eingangsspannung und visuelle Darstellung der Schaltzustände, an den Port A0 und Port A1,
//				  durch LED-Anzeigen auf dem Display
// Schaltung	: ISP Programmieradapter an PC oder Laptop und an die ISP Schnittstelle auf dem Mikrocontroller 
//				  anschließen
// Sprache		: C
// Datum		: 28.11.07
// Version		: 2.0
// Autor		: Sven Zöllner
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#include <stdio.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <math.h>
#include <avr/pgmspace.h>
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define LCD_DDR DDRB

// Prototypen
void init (void);
void delay_ms(unsigned int period);
#include <font_f-8x14.c>
#include <font_f-5x8.c>
#include <glcd-Display3000-211.c>
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int main()
{
    int adclow;
	int adchigh;
	char l_wert[1] = " ";
	char h_wert[1] = " ";
	char t_wert[20];
// Display initialisieren ANFANG-------------------------------------------------------------------------------
	LCD_Init();
	delay_ms(100);
	LCD_Cls(white);
	Orientation = Portrait180;
	LCD_Rect (5, 5, 126, 80, 1, black);
	LCD_Print ("Eingangsspannung:",8,8,1,1,2,blue ,white);
	LCD_Print ("Port A0",20,98,1,1,1,black,white);
	LCD_Print ("Port A1",20,112,1,1,1,black,white);
	LCD_Circle (12,100,5,0,0,black);						// LED-Anzeige 1 einfacher Rahmen
LCD_Circle (12,100,4,1,1,red);						// LED-Anzeige 1 AUS
LCD_Circle (12,115,5,0,0,black);						// LED-Anzeige 2 einfacher Rahmen
LCD_Circle (12,115,4,1,1,red);						// LED-Anzeige 2 AUS
// Display initialisieren ENDE--------------------------------------------------------------------------------------
do
	{
// AD-Wandler einlesen ANFANG---------------------------------------------------------------------------------
init ();
	while (1)
		{
			wdt_reset ();
			if (ACSR&0x20)
			{
				PORTA = 0x01;
				LCD_Circle (12,100,4,1,1,green);

    			ADMUX= 2;
          			ADCSRA = (1<<ADSC);     		// Start der Wandlung
    			while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) 		// auf Abschluss der Konvertierung warten
    			{
    			}
    			adclow=ADCL;
				adchigh=ADCH;

 				if(adclow < 1) strcpy (l_wert,"0");   		
				if(adclow > 1) strcpy (l_wert,"1");


 				if(adchigh < 1) strcpy (h_wert,"0");   		
				if(adchigh > 1) strcpy (h_wert,"1");

				//LCD_Print ("                    ",10,28,1,1,2,black ,white);
				LCD_Print (l_wert,15,28,1,1,2,black ,white);
				LCD_Print (h_wert,20,28,1,1,2,black ,white);
				LCD_Print (" V       ",30,28,1,1,2,black ,white);
			}
			else
			{
				PORTA = 0x00;
				LCD_Circle (12,100,4,1,1,red);
				LCD_Print ("unter 25V",10,28,1,1,2,black ,white);
			}

		}
			
	}
	while(1);
	return 0;
// AD-Wandler einlesen ENDE-------------------------------------------------------------------------------------------
} 

		
void delay_ms(uint16_t period)	 
{
	for(unsigned int i=0; i<=period; i++)
		_delay_ms(1);
}

void init (void)
{
	DDRA = 0x0F;	// PORT A = Ausgang
}