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// Titel		:
// Prozessor	: ATmega2561 mit 16 MHz
// Funktion		: Ausgabe der Eingangsspannung und visuelle Darstellung der Schaltzustände, an den Port A0 und Port A1,
//				  durch LED-Anzeigen auf dem Display
// Schaltung	: ISP Programmieradapter an PC oder Laptop und an die ISP Schnittstelle auf dem Mikrocontroller 
//				  anschließen
// Sprache		: C
// Datum		: 02.12.07
// Version		: 3.0 AD- Wandler & Komparator
// Autor		: Sven Zöllner, Christian Schmidt
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <math.h>
#include <avr/pgmspace.h>
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define LCD_DDR DDRB

#include <projekt2007.c>
#include <font_f-8x14.c>
#include <font_f-5x8.c>
#include <glcd-Display3000-211.c>

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int main()
{
//  int sample,i,value;  										// Variablen definitionn
//  int adclow;
//	int adchigh;
	int pos;
	char wert[1] = " ";
	char t_wert[20];
// Display initialisieren ANFANG-------------------------------------------------------------------------------
	LCD_Init();
	delay_ms(100);
	LCD_Cls(white);
	Orientation = Portrait180;
	LCD_Rect (5, 5, 126, 80, 1, black);
	LCD_Print ("Eingangsspannung:",8,8,1,1,2,blue ,white);
	LCD_Print ("Port A0",23,51,1,1,1,black,white);
	LCD_Print ("Port A1",23,65,1,1,1,black,white);
	LCD_Circle (15,54,5,0,0,black);								// LED-Anzeige 1 einfacher Rahmen
	LCD_Circle (15,54,4,1,1,red);								// LED-Anzeige 1 AUS
	LCD_Circle (15,68,5,0,0,black);								// LED-Anzeige 2 einfacher Rahmen
	LCD_Circle (15,68,4,1,1,red);								// LED-Anzeige 2 AUS
// Display initialisieren ENDE--------------------------------------------------------------------------------------
   	uint16_t adcval;
   	DDRA = 0xFF;
// AD- Wandler & Komparator initialisieren ANFANG-------------------------------------------------------------------
	init ();
	while (1)
		{
			wdt_reset ();
			if (ACSR&0x20)
			{
				PORTA |= (1<<PA0);								// setzt Ausgang PortA Pin0 auf 1 (high)
				PORTB |= (1<<PB7);								// setzt PortB Pin7 auf 1/ Display AN
				LCD_Circle (15,54,4,1,1,green);

  				adcval = ReadChannel(0); /* MUX-Bits auf 0b0000 -> Channel 0 */
		
				itoa(adcval,wert,10);							// schreibt den int Wert in ASCI um

				LCD_Print( wert,8,28,1,1,2,black ,white); 

				if (adcval < 10)
				{
					pos = 15;
				}
				else
				{
					pos = 15+5;
				}

		if (adcval > 47)
		{
			LCD_Circle (15,68,4,1,1,green);
			PORTA |= (1<<PA1);									// setzt Ausgang PortA Pin1 auf 1 (high)
		}
		else
		{
			LCD_Circle (15,68,4,1,1,red);
			PORTA &= ~(1<<PA1);									// setzt Ausgang PortA Pin1 auf 0 (low)
		}
			
		LCD_Print(" Volt       ",pos,28,1,1,2,black ,white); 	// Ausgabe "Volt" auf dem Display Pos. x=15 y=28

		delay_ms(0);
	
	}

			else
			{
				PORTA &= ~(1<<PA0);								// setzt Ausgang PortA Pin0 auf 0 (low)
				PORTB &= ~(1<<PB7);								// setzt PortB Pin7 auf 0/ Display AUS
				LCD_Circle (15,54,4,1,1,red);
				strcpy (t_wert, "unter 25 V ");
				LCD_Print (t_wert,10,28,1,1,2,black ,white);
			}

		}
			
	}