void motor(){


if((PWM_data > 128) && (PWM_value <= (PWM_data - 7)) && (PWM_value >= 120))		//Beschleunigung Vorwärts bei Vowärtslauf oder Stillstand
{
	if(PWM_value <= 248)
	PWM_value = (PWM_value += 7);
}



else if((PWM_data < 128) && (PWM_value >= (PWM_data + 7)) && (PWM_value <= 136))	//Beschleunigung Rückwärts bei Rückwärtslauf oder Stillstand
{
	if(PWM_value >= 7)
	PWM_value = (PWM_value -= 7);
}



else if((PWM_data > 128) && (PWM_value <= 119))						//Abbremsen bei einer Beschleunigung Vorwärts wenn Rückwärtslauf oder Stillstand
{
	PWM_value += 10;
}


else if((PWM_data < 128) && (PWM_value >= 137))						//Abbremsen bei einer Beschleunigung Rückwärts wenn Vorwärtslauf oder Stillstand
{
	PWM_value -= 10;
}




else if(PWM_data == 128)								//Abbremsen
{
	if(PWM_value <= 118)
	{
		PWM_value = (PWM_value += 10);
	}

	if(PWM_value >= 138)
	{
		PWM_value = (PWM_value -= 10);
	}

}

}