uint16_t sensorinpucap(uint8_t b)
 {
 uint8_t timeraltlow, timeralthigh ;
 uint16_t timerneulow, timerneuhigh;
 uint16_t difflow=0, diffhigh=0;
 uint16_t tdi=0, td=0;
	cli();                     /* keine Interrupts */
/*  Input-capture-Einstellung zur Ermittlung von th bzw. tg: */   
/*  set TCCR1B 0-ICESI-0-0-CTC1-CS12-CS11-CS10 */
/*  0-1(steig.Fla)-0-0-0-0-0-1(CPU-Takt) = 65,  */
/*  d.h. steigende Flanke: TCCR1B  = 65, fallende Flanke TCCR1B = 1*/
/* 	ggf. zzgl. 128 für Rauschunterdrückung (193 bzw. 129) */

	for (i=1; i<31; i++)    /* cave overflow bei höheren Temp.! */ 
	{
	label1:;
	tdi=0,difflow=0, diffhigh=0;
	TIFR = (1<<ICF1);             /* flag rücksetzen                */
	TCCR1B = 193;                 /* hier immer TCCR1B low->high=193*/

	while (!(TIFR & _BV(ICF1)));  /* warten auf nächsten Wechsel */
                                      /* wenn low: auslesen */
	timeraltlow  = inp (TCNT1L);  /* TCNT1L<-- zählerlow; low zuerst */
	timeralthigh = inp (TCNT1H);  /* TCNT1H<-- zählerhigh */
	                              /* TCCR1B neu setzen    */
	TCCR1B =b ;       /* a=65 für low->high (zg), 1 für high->low (zh)*/
	TIFR = (1<<ICF1);             /* flag rücksetzen       */
	
	while (!(TIFR & _BV(ICF1)));  /* warten auf nächsten Wechsel */
	timerneulow  = inp (TCNT1L);  /* wenn TIFR low (=flag): auslesen */
	timerneuhigh = inp (TCNT1H);  /* TCNT1H; = 0x4D bzw.4D*/
	                              /* TCNT1L  0x4C bzw 2D */
        /* Timerüberlauf? */
        if ((timerneuhigh*255+timerneulow) >= (timeralthigh*255 + timeraltlow)  )   
        /* = 0, wenn falsch --> skip via else zu erneuter Abfrage */
 	{
	difflow  = timerneulow -  timeraltlow;	
	diffhigh = timerneuhigh - timeralthigh;
	tdi=(diffhigh*255+difflow); 
	 } /*Ende if  */ 

	else 
    	 {
	goto label1;  
	 } /* Ende else */ 
	td +=tdi;
	}
	return td; 
	} /* Ende sensorinpucap  */