#include <io.h>
#include <interrupt.h>
#include <signal.h>



/* ************************************************************************************ */
/*                       Globale Variabelen                                             */
/*                (sind in allen Funktionen gültig ????)                                    */
/* ************************************************************************************ */



static volatile unsigned char T3=0;
static volatile unsigned char T4=0;


static volatile unsigned char Impuls1;
static volatile unsigned char Impuls2;



/* ************************************************************************************ */
/*                       Timerinterrupt 0                                         */
/* *************************************************************************** */
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)        	/* signal handler for tcnt0 overflow interrupt */
{

	Impuls1 = T3;		// Anzahl der Interrupts speichern
	T3 = 0;			// Interruptzähler auf 0 setzen
	
	Impuls2 = T4;		// Anzahl der Interrupts speichern
	T4 = 0;			// Interruptzähler auf 0 setzen

	outp(61, TCNT0);        /* Timer auf 50ms einstellen */    
}
/* ************************************************************************************ */
/*                       Interrupt 0  (PIN D 2 beim 2333)                                         */
/* ************************************************************************************ */

SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)     // signal handler for external interrupt int0 
{
   T3 = T3 + 1;			// Anzahl der Interrupts zählen
}

/* ************************************************************************************ */
/*                       Interrupt 1    (PIN D 3 beim 2333)                                       */
/* ************************************************************************************ */

SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)     // signal handler for external interrupt int1 
{
     T4 = T4 + 1 ;		// Anzahl der Interrupts zählen
}
/* ************************************************************************************ */
/*                       Initialisierung                                                                                                                                                      */
/* ************************************************************************************ */
void initialisierung(void)
{	

 	outp((1<<TOIE0), TIMSK); 	/* enable TCNT0 overflow */
    	outp(61,  TCNT0);        	/* TCNT0 Timer auf 50ms einstellen */
    	outp(5,   TCCR0);        	/* count with cpu clock/1024 */
 
   	outp((1<<INT0)|(1<<INT1), GIMSK); /* INT0 und INT1 aktivieren */
   	outp(10,   MCUCR);        	/* INT0 und INT1 konfigurieren (beide fallende Flanke)*/

    	sei();                   	/* enable interrupts */

	outp(0xff, DDRB);        	/* Port B als Ausgang */
	outp(0xff, DDRC);        	/* Port C als Eingang */
	outp(0xc0, DDRD);        	/* Port D PIN 6 und 7 als Ausgang */
 					/* Port D PIN 0 bis 5 als Eingang */
	T3 = 0;
	T4 = 0;				
}   	

/* ******************************************************************* */	
/*                       Hauptprogramm                                 */
/* ******************************************************************* */ 	

int main(void)
{
		
	initialisierung();

	for (;;) 
	{;              	/* loop forever */

	 outp( Impuls1 , PORTC);	// Fallende Flanken an PIND 2 pro 50ms
	 outp( Impuls2 , PORTB);	// Fallende Flanken an PIND 3 pro 50ms


	}
}         /* ende main*/