#include <avr/io.h> 
#include <stdint.h>


#define __OPTIMIZE__ // Code Optimieren für richtige verzögerungszeit


#define F_CPU  8000000  // Geschwindigkeit für verzögerug (8mhz)

#include <util/delay.h>     /* bei alter avr-libc: #include <avr/delay.h> */   

void delay();  //Funktionen
void enable();

int main(){

  DDRB = 0xff; // Daten Ports initialisieren
  DDRC = 0xff; // Steuer

  DDRD = 0x00;

  _delay_ms(100); 



///////////////////////////

//schreiben


  PORTC = 0b00000000; // Steuerbefehle

  PORTB = 0b00110000; // Daten (8 Bit Modus)

   enable(); 

   _delay_ms(16);

   enable();  // 3x senden zur Initialisierung

   _delay_ms(15);

   enable(); 

  _delay_ms(15);



  PORTB = 0b00111100; //2 zeilig 5*8

   enable(); 
   wait();

  PORTB = 0b00001000; // Display aus

   enable(); 
   wait();

  PORTB = 0b00000001; // Display löschen

   enable(); 
   wait();
				

  PORTB = 0b00000110; // increment DD Ram und Cursor schieben

   enable(); 
   wait();  

/////// Schreiben


 PORTC = 0b00000001; // Steuerbefehle

 PORTB = 0b00110000; // 0

 enable();  
 wait();

 PORTB = 0b00110001; // 1

 enable();  
 wait();

 PORTB = 0b00110010; // 2

 enable();  
 wait();





  while(1){
 

  }

return 0;
}





void enable(){

//ennableimpuls

PORTC |= (1 << 2);    /* setzt Bit 2 an PortC auf 1 */

 _delay_ms(1); 

PORTC &= ~(1 << 2);   /* loescht Bit 2 an PortC */




}








void wait(){  

//Portumstellung für Datenempfang

DDRB = 0x00; // Daten Ports initialisieren


PORTC |= (1 << 1);    /* setzt Bit 1 an PortB auf 1  (R/W auf High für Busyflag)*/ 


 while((PINB & (1 << 7))){  // bit 7 wird abgefragt gesetzt Busyflag

  }
 

PORTC &= ~(1 << 1);   /* loescht Bit 1 an PortC (R/W wieder auf low)*/


DDRB = 0xff; // Port wieder auf Eingang


}









void delay(){


  while(!(PIND & (1 << 0))){  // bit 1 wird abgefragt gesezt

  }


  while((PIND & (1 << 0))){  // bit 1 wird abgefragt gelößt

  }

}