unsigned long Drehzahl_in_teile, Drehzahl_in_rpm;
char Drehzahl_in_rpm_Temp[5];
unsigned char freigabe_drehzahl;

void Drehzahl_einlesen (void)
{
	if (bit_is_clear(PIND, 3) && freigabe_drehzahl == 0)
	{
		freigabe_drehzahl = 1;
		Drehzahl_in_teile = 0;
	}

	while ((bit_is_set(PIND, 3) && freigabe_drehzahl == 1))
	{
		Drehzahl_in_teile++;
	
		if (Drehzahl_in_teile > 65000)
		{
			freigabe_drehzahl = 2;
		}
	}

	if (bit_is_clear(PIND, 3) && freigabe_drehzahl == 2)
	{
		freigabe_drehzahl = 0;
	}

	if (Drehzahl_in_teile > 0)
        {
                Drehzahl_in_rpm = 7000000 / Drehzahl_in_teile;
        }

	if (Drehzahl_in_rpm > 4500) Drehzahl_in_rpm = 4500;
	if (Drehzahl_in_rpm < 500) Drehzahl_in_rpm = 0;
	
        Drehzahl_in_rpm = Drehzahl_in_rpm / 10;
	Drehzahl_in_rpm = Drehzahl_in_rpm * 10;

	itoa (Drehzahl_in_rpm, Drehzahl_in_rpm_Temp, 10);

	Drehzahl_in_teile = 0;
}