vergleichen:
cpi r18, 100
brlo kl12v ;Spannungen kleiner 12 V vergleichen
; ausschalten, vergleichen
cpi r18, 210
brsh gr14V ;größer 14,8V
ret

;vspg:
; spannungen kleiner 12 V vergleichen
;cpi r18, 60
;brlo kl11v ;kleiner 11V
;cpi r18, 70
;brsh kl12v ;kleine Hysterese für schwingungsunterdrückung einbauen
;cpi r18, 100
;brlo kl12v
;ret

; Solarspannung über Öffner mit Batteriespannung koppeln
; Relais nicht ansteuern, damit Kontakt hergestellt und um Strom zu sparen, falls keine Solarspannung verfügbar

kl12v: ;unter 100
cpi r18,60
brlo kl11v
ldi r16, 0b00000001      ; Batteriespg und Solarspg verbinden, Komplspg. einschalten
out PORTB, r16
ldi r16, 0b00000000		  ; LED ausschalten
out PORTD, r16
ret

; Solarspg über Öffner von der Batteriespg entkoppeln
; Relais ansteuern, damit Kontakt unterbrochen

gr14v: ;über 210
ldi r16, 0b00000011       ; Batteriespg und Solarspg unterbrechen, Komplspg. einschalten
out PORTB, r16
ldi r16, 0b00000001		  ; LED Blau einschalten
out PORTD, r16
ret

; komplett ausschalten bei ca 11 V 
; über schließer schalten, da bei genug Spannung Strom verbraucht werden kann

kl11v: ;unter 60
ldi r16, 0b00000000		   ; Batteriespg und Solarspg verbinden, bis Batterie über Solar wieder geladen.
out PORTB, r16			   ; Komplspg. ausschalten, damit Batterie geschont
ldi r16, 0b00000010		   ; LED rot einschalten
out PORTD, r16
ret

gr11v: ;über 70
ldi r16, 0b00000001      ; Batteriespg und Solarspg verbinden, Komplspg. einschalten
out PORTB, r16
ldi r16, 0b00000000		  ; LED ausschalten
out PORTD, r16