#define F_CPU 4000000UL
#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>



// Defines--------------------------------------------
#define PHASE_A  (PINC & 1<<PINC6)  // PINC.6				// Drehencoder
#define PHASE_B (PINC & 1<<PINC7)  // PINC.7				// Drehencoder


void init(void);
void Drehencoder_lesen(void);


	volatile char enc_delta;    // -128 ... 127 für Drehencoder
	char Buffer[10];

	char Zaehler;


ISR (TIMER0_OVF_vect) {
  //irgendein Code
  TCNT0 =250;
  Drehencoder_lesen();
} 


int main(void)
{
	Zaehler = 100;
	init();	

	LCD_init();
	sei();	
	
// Hauptprogrammschleife
	while(1)
	{

	_delay_ms(100);

	LCD_CONTROL_senden(128); 		//Erste Zeile Anfang

	cli();
	Zaehler = Zaehler + enc_delta;
	enc_delta = 0;
	sei();	

	itoa(Zaehler/2,Buffer,10);
	LCD_String_schreiben(Buffer);
	LCD_String_schreiben("martin");

	if(!(PINC & (1<<5)))Zaehler = 100;		// Durch Taster zurücksetzen (Hardware-Entprellen)


	}	// Ende der Hauptschleife

return 0;
}


void init(void)
{



// Timer0 für Drehencoder konfigurieren
	TCCR0 |= (1<<CS02);		// Taktteilung auf 256
	TIMSK |= (1<<TOIE0);	// interrupt von Timer0 bei Überlauf
	TCNT0 = 100;


	DDRC |= (1<<3) | (1<<4);
	PORTC |= (1<<4);
	PORTC |= (1<<5);	// Pull up aktivieren

}


void Drehencoder_lesen(void)
{
  static char enc_last = 0x01;
  char i = 0;

  if( PHASE_A )
    i = 1;

  if( PHASE_B )
    i ^= 3;        // convert gray to binary

  i -= enc_last;      // difference new - last

  if( i & 1 ){        // bit 0 = value (1)
    enc_last += i;      // store new as next last

    enc_delta += (i & 2) - 1;    // bit 1 = direction (+/-)
  }
}