#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <iom16.h>

#define BYTE unsigned char


int main(void);


//Globale Variablen
BYTE pwm_count, ad_count, werte[3][2];
BYTE ad[3] = {MUX0, MUX1, MUX2};			//AD-Wandler
BYTE pwm[3] = {0, (1<<PA3), (1<<PA4)};	//Ports für LED-MUX



//PWM-Interrupt
ISR(TIMER1_COMPB_vect)
{
	cli();
	if(pwm_count > 2) pwm_count=0;
	PORTA = pwm[pwm_count];
	OCR1BL = werte[pwm_count][0];
	OCR1BH = werte[pwm_count][1];
	pwm_count++;
	sei();
}



//AD-Interrupt
ISR(ADC_vect)
{
	cli();
	if(ad_count == 0) ad_count = 3;
	werte[ad_count-1][0] = ADCL;
	werte[ad_count-1][1] = ADCH;
	if(ad_count > 2) ad_count = 0;
	ADMUX = ad[ad_count];
	ADCSRA |= (1<<ADSC);
	ad_count++;
	sei();
}




int main()
{

	//Richtungskonfiguration der Ports
	DDRA = (1<<PA3) | (1<<PA4);	//Port A 3/4 als Ausgang für MUX definieren
	DDRD = (1<<PA4);				//PWM Port OC1B


	ad_count = 1;
	pwm_count = 1;
	
	
	//PWM OC1B gewählt mit 10 Bit, Vorteiler 1 für PWM OC1B
	TCCR1A = (1<<WGM11) | (1<<WGM10) | (1<<COM1B1) | (1<<COM1B0);
	TCCR1B = (1<<CS10) | (1<<WGM12);
	
	TIMSK = (1<<OCIE1B);			//Interrupt einschalten
	
	
	//Vorteiler bei 12 MHz auf 187.5 kHz stellen, Interrupt auslösen wenn fertig, Wandler einschalten
	ADCSRA = (1<<ADIE) | (1<<ADPS2) | (1<<ADEN);
	
	
	sei();							//Interrupts allg. aktivieren
	
	
	ADMUX = ad[0];					//AD-Wandler 0 wählen, ADLAR=0

	ADCSRA |= (1<<ADSC);			//AD-Wandlung starten

	OCR1BH = 0x00;
	OCR1BL = 0x00;
	
	PORTA = pwm[0];

	
	//Unendlich-Schleife
	
	while(1)
	{}
	
	return 0;
}