#define F_CPU	8000000UL

#define T0_INTERRUPTS_PRO_SEKUNDE	100000


// Initialisiert die Timer-Register
void InitTimer()
{
	// globale Variable initialisieren
	g_zaehler10ms_xdu8 = 0;


	TCCR0A = (TRUE << WGM01);
	TCCR0B = (TRUE << CS00);

//	TCCR1 = (1<<CTC1) | (1<<CS10);

	OCR0A = (tUI8)(F_CPU / (T0_INTERRUPTS_PRO_SEKUNDE - 1));

	TIMSK0 = (TRUE<<OCIE0A);


	// Timer 1 als 1ms Task definieren
//	TCCR1A = (TRUE << WGM12);
	TCCR1B = (TRUE << WGM12) | (TRUE << CS10);

	OCR1A = (tUI16)(F_CPU / (T1_INTERRUPTS_PRO_SEKUNDE - 1));

	TIMSK1 = (TRUE << OCIE1A);


}


void InitExtInterrupt()
{

	// Interrupt wird bei steigender Flanke ausgelöst
	EICRA |= (1<<ISC00) | (1<<ISC01);
	
	// Interrupt registrieren
	EIMSK |= (1<<INT0);  
}


// wird von Timer0 aufgerufen

static inline void DatenEinlesen(void)
{

	static tUI8 zfnAufrufZaehler_ldu8 = FALSE;
	static tUI8 zfnEmpfangsZaehler_ldu8 = FALSE;
//	static tUI8 *Datenzeiger_lpu8 = (tUI8 *)&seiEmpfangsDaten_gau8[0];

	static tUI8 tmpDaten = FALSE;
	

	if(ftiDatenZaehlerAktiv_gdu8) {
		if(zfnAufrufZaehler_ldu8 < 4) {
		

			// 4-Takte Dateneingang einlesen
		
			tmpDaten += (PIND & 0x04);

			// Zähler inkrementieren
			zfnAufrufZaehler_ldu8++;
		
		}

		if(zfnAufrufZaehler_ldu8 == 4) {
	
			// Zähler zurücksetzen
			zfnAufrufZaehler_ldu8 = FALSE;

			// Zaehler deaktivieren
			ftiDatenZaehlerAktiv_gdu8 = FALSE;


			// Datenbit speichern
			seiEmpfangsDaten_gau8[seiDatenPufferIndex_gdu8] |= ((tmpDaten > 8) << xeiDatenBit_gdu8);

			tmpDaten = FALSE;
		}
	}

}


// wird von INT0 aufgerufen. Funktion ist noch nicht ganz vollständig

static void BeginnDatenLesen(void)
{

	static tUI8 zfnAufrufZaehler_ldu8 = FALSE;
	tUI16 tmpdatenwort_ldu16;

	if(zfnAufrufZaehler_ldu8 < zeeMaxTaktZaehler_GDU8) {

		// starte Zähler
		ftiDatenZaehlerAktiv_gdu8 = TRUE;

		// berechne Index
		seiDatenPufferIndex_gdu8 = zfnAufrufZaehler_ldu8 >> 3;
		
		// Datenposition speichern
		xeiDatenBit_gdu8 = zfnAufrufZaehler_ldu8 & 0x07;

		// Aufrufzähler inkrementieren
		zfnAufrufZaehler_ldu8++;
	}

	if(zfnAufrufZaehler_ldu8 == 18) {

		zfnAufrufZaehler_ldu8 = FALSE;
		xeiDatenBit_gdu8 = FALSE;
	}

}

// Timer1
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
	static tUI8 ztiInterruptZaehler100us_ldu8 = FALSE;


	/* 100us- Task */
	

	if(++ztiInterruptZaehler100us_ldu8 == T1_INTERRUPTS_PRO_1MS) {
		
		// Zähler zurücksetzen
		ztiInterruptZaehler100us_ldu8 = FALSE;
		
		// 1ms - Task
		
		/* hier passiert noch nix */ 
		
	}

}