#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

// Deklaration

char cZahl[100] = "0";
int nTicks = 0;
int geschwindigkeit = 0;
int nCycles;

// Hauptprogramm

int main(void)
	{


// Ein und Ausgänge setzen

	
	DDRB = 0x00;	// Port B als Eingang
	PORTB = 0xFF;


// Initialisierung des Displays


	DDRD = 0xFF;
	wait_ms(200);
	lcd_init();

// Endlos Schleife
	
	while(1)
		{

		if (!(PINB & (1<<PB0)))
			{
			nCycles = 0;
			TCNT1L=0; //timer auf 0 Setzen

			TCCR1B|=(1<<CS11)|(1<<CS10);//Timer Starten
				}
			

				if(!(PINB & (1<<PB1)))
				{

				TCCR1B|=(0<<CS11)|(0<<CS10)|(0<<CS12); //Timer Stoppen

				/* Geschwindigkeit berechnen
                   und ausgeben, dabei sollten keine Fliesskommazahlen
                   verwendet werden.
                   v = S / T;
                   T = (nCycles * 65536 + nTicks) / 1250000
                   S = 1 / 5
                   dann wird v zu
                   v = 1/0,29 * (1250000 / (nCycles * 65536 + nTicks))
                     = 362500 / (nCycles * 65536 + nTicks)
                   und nun noch in km/h
                   v = (362500 * 3600) / (nCycles * 65536 + nTicks) * 1000
                     = (362,5 * 3600) / (nCycles * 65536 + nTicks)
                     = 1305000 / (nCycles * 65536 + nTicks)
                */
				nTicks= ICR1L;
				geschwindigkeit= (int) (1305000L / (nCycles * 65536L + (long) nTicks));
				
			
				itoa(geschwindigkeit,cZahl, 10); // convertiert int zu char
				lcd_write_s(cZahl);	// Gibt variable auf display aus
		
				wait_ms(10);
				lcd_clear();

		 		lcd_home();



			
				
	}
		

}
}