#define F_CPU 8000000

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>

int volatile timer0temp = 0;
int volatile servowert = 15;


int main (void) {
OSCCAL = eeprom_read_byte(0x00);

DDRB = 0xFC;
PORTB = 0x03;

TCCR0B = (1<<CS01); //Teiler 8 --> 1.000.000 Hz
TIMSK = (1<<TOIE0); //Overflow-Interrupt
TCNT0 = 0x00-100;	//10.000 Hz bei 100Bit Overflow
sei();

	for (;;) {				//Endlosschleife


		if ( !(PINB & (1<<PINB0)) ) {	//Taster0 gedrückt
			servowert=9;
		}

		if ( !(PINB & (1<<PINB1)) ) {	//Taster1 gedrückt
			servowert=21;
		}

	}

return 0;
}


SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
TCNT0 = 0x00-100;		//10.000 Aufrufe/sec  --> alle 0,1msec
						//					  --> 200 Aufrufe für 20 msec
	if (timer0temp == 0){	//servowert zwischen 10 (1ms) und 20 (2ms)
	    PORTB|=(1<<PB2); //ein
	}else if (timer0temp == servowert){
	    PORTB&=~(1<<PB2); //aus
	}

	timer0temp++;
	if (timer0temp == 200)	timer0temp = 0;

}