///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Diplomarbeit Hexapod:  
//for Win32.Devbug
//Microcontroller: Atmel ATMEGA 8-16PU (8MHz Interner Oszillator)
//Programmierer: Ralph Ankele
//Programmiersprache: C
//Title: hexapod_AEM_board.c
//Datum 10.02.2009
//Version 1.0
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Test USART Initialisierung /String senden
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Includes

#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

//Prototypen Init(Unterprogramme)

void USART_INIT();
void USART_TRANSMIT();

//Initialisierung:

//Globale Variablen definieren

unsigned char* str;


//serielle Schnittstelle USART

void USART_INIT()
{
//UBRRH = 0x00;
UBRRL = 0x04;				// baud rate auf 115,2k einstellen bei 8MHZ Internen Takt--> UBRR = 8 (0x08)

UCSRB |= (1<<RXEN) | (1<<TXEN);   				//Tranciever/Reciever aktivieren
UCSRC |= (1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0);  //Asynchrone Datenübertragung einstellen / 8 Datenbit/1Stopbit/Parity0/Flowcontrol0
//UCSRA |= (1<< U2X);                              //Asynchrone übertragung auf geschwindigkeit optimiert

}



void main()
{
	USART_INIT();
	while(1)
	{
	 				
	USART_TRANSMIT("hallo"); // (#1 P1500 T1000 <cr>)
	}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////SUBROUTINES/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


void USART_TRANSMIT(unsigned char *str)
{
 	while (*str != 0)
 	{
		 while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));		//Abfragen ob Transmitterbuffer schon leer ist
		 {
	    	UDR = *str++; 					//Daten über serielle Schnittstelle senden
											//senden des aktuellen wertes, auf dem der Pointer zeigt und anschliessend addieren um 1 (naechster wert)
		 }
	
	}
		 		                  
 		
}