// Slave ATmega32


#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


#ifndef F_CPU
//#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun nachgeholt mit 4000000"
#define F_CPU 8000000L    // Systemtakt in Hz - Definition als unsigned long beachten >> Ohne ergeben Fehler in der Berechnung
#endif

#include <util/delay.h>

#define DDR_SPI DDRB
#define DD_MISO PB6
#define DD_MOSI PB5
#define DD_SS PB4
#define DD_CLK PB7


volatile uint8_t ch;
volatile uint8_t byte_count = 0;
volatile uint8_t spi_update_flag=0;

//Variablen und Makros werden definiert
#define SETBIT(ADDRESS,BIT)(ADDRESS |= (1<<BIT))      //Bit in ADRESS wird auf 1 gesetzt
#define CLEARBIT(ADDRESS,BIT)(ADDRESS &= ~(1<<BIT))    //Bit in ADRESS wird auf 0 gesetzt
#define CHECKBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS & (1<<BIT))    //Pr?ft, ob das BIT in ADDRESS gesetzt ist



ISR(SIG_SPI)
{
ch = SPDR;
SPDR = 0x04;
knight1();
}




void SPI_SlaveInit(void)
{
DDR_SPI |= (1<<DD_MISO) | (0<<DD_CLK) | (0<<DD_MOSI) | (0<<DD_SS);

// Enable SPI,set clock rate
SPCR |= (1<<SPE) | (1<<SPIE) | (1<<SPR0) ;

}




void knight1(void) {
int x = 200;
for (int i=1;i<2;i++) {
PORTC = 0b11111110;
_delay_ms(x);
PORTC = 0b11111101;
_delay_ms(x);
PORTC = 0b11111011;
_delay_ms(x);
PORTC = 0b11110111;
_delay_ms(x);
PORTC = 0b11111011;
_delay_ms(x);
PORTC = 0b11111101;
_delay_ms(x);
}
}






void main()
{
char b;
DDRC = 0xff;

DDRB = 0x0f;
PORTB = 0x0f;
SPI_SlaveInit();


sei();

while(1){

}

}