init: sbi ddrb, 0 ;pb0 ausgang cbi portb, 0 ;signal auf low ziehen rcall wait500us ;und 500us halten cbi ddrb, 0 ;lässt bus los rcall wait70us ;wartet dazu 70us presence_pulse: ;wartet auf presence-pulse sbic pinb,0 rjmp presence_pulse presence_pulse_end: ;wartet auf presence-pulse-ende sbis pinb,0 rjmp presence_pulse_end rcall wait410us ;410us warten ret