/**********************************************

		     LCD.c

**********************************************/


//---------------------------------------------
//
//	Pin-Belegung:
//
//	RS   an  P2.0
//	R/W  an  P2.1
//	E    an  P2.2
//  DB0-DB7  an  P1.0-P1.7
//
//---------------------------------------------



#include <msp430x14x.h>


/*------PROTOTYPEN----------*/

void waitLCD(unsigned int i);   
void LCDOutc(char str);         // Output eines Zeichens 
void LCDOuts(char* str);        // Output eines Strings
void LCDInit(void);             // Initialisierung des LCD's
void LCDClear(void);
void LCDClock(void);
void LCDHome(void);             // Sprinde an den Anfang des LCD's

/*------DEKLARATIONEN----------*/  

void waitLCD(unsigned int i)    // Delay Funktion
{
  unsigned int j;
  for(j = 0; j < i; j++);
}

void LCDClock(void)             // Daten werden auf die fallende Flanke von Enable übernommen
{
  waitLCD(16);
  P2OUT |= 0x04;                // Enable-Signal (P2.2) auf HIGH
  waitLCD(16);
  P2OUT &=~ 0x04;               // und jetzt auf LOW
  waitLCD(16);
}

void LCDHome(void)
{
  P2OUT &=~ 0x01;
  //P1OUT = 0x80;                 // Set DDRAM auf Adress 00H
  //LCDClock();
  P1OUT = 0x02;                 // Return Home
  LCDClock();
}

void LCDClear(void)
{
  P2OUT &=~ 0x01;               // RS auf LOW
  P1OUT = 0x01;                 // Clear Display (DB0 - DB7 an P1)
  LCDClock();                   // Befehl ausführen
  waitLCD(100);                 // Clear Display braucht etwas laenger
}

void LCDOutc(char str)          // Ausgabe eines Zeichens
{
  P2OUT |= 0x01;                // RS auf HIGH
  P1OUT = str;                  // str einfach an den Port schicken
  LCDClock();                   // Befehl ausführen
}

void LCDOuts(char* str)          // Ausgabe eines Strings
{
  while (*str != 0)
  {
    LCDOutc(*str++);
  }
  LCDClock();
}

void LCDInit(void)               // siehe Datenblatt LCD
{
  waitLCD(16);
  P2OUT &=~ 0x01;                // RS auf LOW
  P1OUT = 0x30;                  // 1. mal 30h ins Steuerregister
  LCDClock();
  waitLCD(6);
  P1OUT = 0x30;                  // 2. mal ...
  LCDClock();
  waitLCD(2);
  P1OUT = 0x30;                  // 3. mal ...
  LCDClock();
  
  P1OUT = 0x38;                  // Function Set: 8 Bit-Operation, 2 Zeilen-Display, 5*7 Dot Font
  LCDClock();                    // Befehl ausfuehren
  waitLCD(20);
  
  P1OUT = 0x0E;                  // Display Control: Display anschalten, Cursor an, Cursor blinkt nicht
  LCDClock();                    // Befehl ausfuehren
  waitLCD(20);
  
  P1OUT = 0x06;                  // Entry mode set: kein Display shift, Inkrement
  LCDClock();
  waitLCD(20);

  P1OUT = 0x14;                  // Cursor-Shift: nach rechts; kein Display-shift
  LCDClock();                    // Befehl ausfuehren
  waitLCD(20);
  
  /*P1OUT = 0x80;                // DDRAM-Adress == 0
  LCDClock();
  waitLCD(20);*/
}




/**********************************************

			MainLCD.c

**********************************************/

 

#include <msp430x44x.h>
#include <Lcd-Erne.h>


void main (void)
{
  /*------uC Initialisierung----------*/
  
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   // Watchdog Timer aus
  
  SCFQCTL =~ 0x80;            // DCO Modulation is enabled
    
  FLL_CTL0 = 0xA0;            // 1 - DCO output is not divided
                              // 0 - low frequenzy mode 32768 Hz crystal at XT1
                              // 10 - 8 pF internal capacitance
                              // 0000 - no fault condition present
                              
  /*FLL_CTL1 = 0x60;            // 0 - unused
                              // 1 - sub main clock is off
                              // 1 - XT2 is off (not assembled!)
                              // 00 - master clock source is DCO
                              // 0 - source for SMCLK is DCO
                              // 0 - auxiliary clock is divided by 1*/
                              
  FLL_CTL1 = 0x38;            // 0 - unused
                              // 0 - sub main clock is on
                              // 1 - XT2 is off (not assembled)
                              // 11 - master clock source is XT1 at 32,768kHz
                              // 0 - source for SMCLK is DCO
                              // 0 - auxiliary clock is divided by 1
                              
  P1SEL = 0x00;
  P2SEL = 0x00;
  P3SEL = 0x00;
  P4SEL = 0x00;
  P5SEL = 0x00;
  P6SEL = 0x00;               // alle unused Ports als I/O's verwenden (user's Guide page 9-6: Configuring unused Port Pins)
  
  P3DIR = 0xFF;
  P4DIR = 0xFF;
  P5DIR = 0xFF;
  P6DIR = 0xFF;               // alle unused Ports in Output-Richtung (user's Guide page 9-6: Configuring unused Port Pins)
                                
  P1DIR = 0xFF;               // P1.x auf output
  P1OUT = 0x00;               // P1.x mit Null initialisieren
   
  P2DIR |= 0x07;              // P2.0 - P2.2 auf output
  P2OUT = 0x08;               // initial nur E (clock) auf high, RS und R/W auf low3
  
  
  /*------LCD Initialisierung----------*/
  
  LCDInit();                  // LCD initialisieren ...
  waitLCD(16);                // init-zeit des displays ist ca. 15 ms
  LCDClear();                 // ... und dann noch loeschen und cursor an den anfang zurueck


  /*------PROGRAMM ABLAUF----------*/

  while (1)
  {
    LCDHome();
    P2OUT |= 0x01;
    LCDOuts("Servus");
  }
}