#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>	//hab ich drinn gelassen, da ich das ja später für die Servosteuerung brauche
#include <util/delay.h>
//Makefile auf 14.318MHz Takt

void timer_init()
{
	TIMSK|=(1<<OCIE2);			//Interrupt für timer/counter an schalten
	TCCR2 |= (1<<WGM21) | (1<<CS20);	//Prescale=1(also direkt Quartztakt), Clear Timer to Compare mode
	OCR2 = F_CPU/100000;			//alle 10uSec ein Interrupt (143,18)
};


ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
	//hier wird normalerweise das Servo gesteuert, hab ich hier rausgeschmissen,
	//denn darum gehts hier ja nicht.
};

//bei 14.318MHz ist delaymax=18.3056ms, hab aber nur 10ms verwendet.

int main(void)
{
	DDRB=(1<<PB0); 		//LED PIN zum Ausgang machen
	sei();			//Bit 7 im Register SREG wird gesetzt, global alle Interrupts an
	timer_init();		//siehe Funktion oben
	for(;;)						//Endlos-for-Schleife: ein Durchlauf soll 1Sekunde dauern
	{
		for(int i=0;i<100;i++) _delay_ms(10);	//warte 990ms
		PORTB=(1<<PB0 );			//LED an
		_delay_ms(10);				//warte 10ms
		PORTB&=~(1<<PB0);			//LED aus
	}
};