/*
 * LCD_DOGM_SPI.c
 *
 * Created: 08.07.2011 11:17:19
 *  Author: Chris
 */ 
#include <stdint.h>
#include "LCD_DOGM_SPI.h"
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

void delay_ms(uint16_t);
void delay_us(uint16_t);
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet 8 uint8_t zum LCD
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
static void lcd_out(uint8_t data)
{

	 HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Initialisierung
void lcd_init(void)
{
	
	// warte bis VDD Stabil
	delay_ms(LCD_AFTER_VDD_MS);
	
	//LCD_PORT_RS &=~(1<<LCD_RS);	// RS = 0, f¸r Command
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS_Pin|CSB_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	lcd_out(LCD_FUNCTION_FOR_INI);
	
	delay_us(LCD_BOOTUP_US);
	lcd_out(LCD_FUNCTION_FOR_INI);
	
	delay_us(LCD_BOOTUP_US);
	lcd_out(LCD_FUNCTION_8uint8_t_2LINE_IT1);
	
	delay_us(LCD_BOOTUP_US);
	lcd_out(LCD_BIAS_SET);
	
	delay_us(LCD_BOOTUP_US);
	lcd_out(LCD_POWER_CONTROL);
	
	delay_us(LCD_BOOTUP_US);
	lcd_out(LCD_FOLLOWER_CONTROL);
	
	delay_us(LCD_BOOTUP_US);
	lcd_out(LCD_CONTRAST_SET);
	
	delay_us(LCD_BOOTUP_US);
	lcd_out(LCD_FUNCTION_8uint8_t_2LINE_IT0);
	
	delay_ms(LCD_AFTER_VDD_MS);
	lcd_out(LCD_DISPLAY_ON);
	
	delay_us(LCD_BOOTUP_US);
	lcd_out(LCD_CLEAR_DISPLAY);
	
	delay_us(LCD_BOOTUP_US);
	lcd_out(LCD_ENTRY_INCREASE);
	
	
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet ein Datenbyte an das LCD
void lcd_data(uint8_t data)
{
	//LCD_PORT_RS |= (1<<LCD_RS); RS=! data
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS_Pin, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, CSB_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	lcd_out(data);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, CSB_Pin, GPIO_PIN_SET);
	delay_us(LCD_WRITEDATA_US);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet einen Befehl an das LCD
void lcd_command(uint8_t data)
{
	//LCD_PORT_RS &= ~(1<<LCD_RS);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS_Pin|CSB_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	
	lcd_out(data);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, CSB_Pin, GPIO_PIN_SET);
	delay_us(LCD_COMMAND_US);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet den Befehl zur Lˆschung des LCDs
void lcd_clear(void)
{
	lcd_command(LCD_CLEAR_DISPLAY);
	delay_ms(LCD_CLEAR_DISPLAY_MS);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet den Befehl: Cursor Home
void lcd_home(void)
{
	lcd_command(LCD_CURSOR_HOME);
	delay_ms(LCD_CLEAR_DISPLAY_MS);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Setzt den Cursor in Zeile y (1..3) Spalte (0..15)
void lcd_setcursor(uint8_t spalte, uint8_t zeile)
{
	uint8_t data;
	
	switch (zeile)
	{
	case 1:
		data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE1 + spalte;
		break;
		
	case 2:
		data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE2 + spalte;
		break;
	
	case 3:
		data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE3 + spalte;
		break;
		
	default:
		return;
	}
	lcd_command(data);
}	

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Schreibt einen String auf das LCD
void lcd_string(const char *data)
{
	while (*data != '\0')
		lcd_data(*data++);
}