//DA4-DA7  PORTC 0-3
//RS	 PORTC 6
//E 	 PORTC 7


void lcd_ini ()
{
	DDRC = 0xCF;		// setze Portrichtung (1 = Ausgang): 0011 1111 
	PORTC=0x00;			// alle Leitungen LOW

	delay(10000);		// 10ms warten bis LCD wirklich bereit (max. Wert lt. Datenblatt)

	lcd_write(0x38,0); 		// B 0010 1000 => 8-Bit-Modus aktivieren, Ist wichtig, falls LCD schon im 4-Bit Modus war und dann 
							// nach einem Programm-Reset vergeblich versucht würde, den 4-Bit Modus erneut zu aktivieren
	lcd_write(0x2,0);		// B 0000 0010 => mit 8-Bit-Command in 4-Bit-Modus umschalten 

	lcd_flash_e ();			// Enable

	delay(1000);			// sicherheitshalber warten

	// ab jetzt 4-Bit-Modus
	lcd_write(0x28,0);     // B 0010 1000 => Function Set: 4Bit (kein 8-Bit Bus), zweizeiliges Display, 5x7 Dots/Zeichen (kein 5x10)
	lcd_write(0x0C,0);     // B 0000 1100 => Display On/Off: Display ein, Cursor aus, Blinken aus
	lcd_write(0x06,0);     // B 0000 0110 => Entry Mode Set: DD-RAM autom. inkr., Cursor bewegen
	
	lcd_cls();				// Display löschen
}




void lcd_write (uint8_t data, uint8_t rs)   
{
	uint8_t dataBits ;
  
    if (rs)    				// write data (RS=1, RW=0) 
       dataBits=0x40;		// RS liegt an Pin 6 = B 0100 0000 = 0x40
    else     				// write instruction (RS=0, RW=0) 
       dataBits=0; 			
	
    PORTC = dataBits |(data>>4);		// output high nibble first, zzgl. Zustand für RS-Leitung
	lcd_flash_e ();    
    PORTC = dataBits | (data&0x0F);	// output low nibble, zzgl. RS-Leitung
	lcd_flash_e ();
	delay(2000);
}


void lcd_flash_e ()
{
	PORTC = PORTC | ( 1<<DDC7 ) ;		// Enable = HIGH
	delay(1);							// kurz warten, damit Flanke entsteht
	PORTC = PORTC & ~( 1<<DDC7 ) ;		// Enable = LOW
	delay(64);							// Warten, bis der durch Enable angelegte Befehl hoffentlich verarbeitet wurde
}