#include 	<avr/io.h>								//Grundfunktionen
#ifndef 	F_CPU									//Vordefinieren für delay.h
#define 	F_CPU 1000000UL		        			//Definition von F_CPU in Hertz
#endif			
#include 	<util/delay.h>		        			//Warteschleifen



/*
Portbelegung:
PD0	=Blau
PD1	=Rot
PD2	=Grün

Hier an eigene Portbelegung anpassen.
*/ 
#define		Rot			0b00000010
#define		Blau		0b00000001
#define		Gruen		0b00000100
#define		Rotgruen	0b00000110
#define		Rotblau		0b00000011
#define		Blaugruen	0b00000101
#define		Alle		0b00000111
#define		Keine		0b00000000

char table[101]   			 =	{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,				//DutyCycle Tabelle mit der die LEDs gedimmt werden.
								 0,0,0,0,1,2,2,3,3,4,				//Leicht logarithmisch, aber im unteren Bereich angepasst.
								 4,4,4,5,5,5,6,6,7,7,				//Die Werte sind Prozentwerte.
								 8,8,9,9,10,11,11,12,13,13,
								 14,15,16,16,17,18,19,20,21,22,
								 23,24,25,26,27,28,29,30,31,33,
								 34,35,36,37,39,40,41,43,44,46,
								 47,49,50,52,53,55,56,59,60,61,
								 63,64,66,68,70,72,74,75,77,79,
								 81,83,85,87,89,91,94,96,98,100,
								 100};

	


void Wechsel (char Ist, char Soll, int Sekunden, char On, char Off)
/*
Wechselfunktion. Die LED-Kanäle werden mithilfe der DC-Tabelle (table Array) gedimmt
Ist 	= Wert von dem ausgegangen wird		
Soll	= Wert zu dem gewechselt wird		
Sekunden= Wert wie lange der Effekt dauert	
On		= Impulsdauer der On-Zeit			
Off		= Impulsdauer der Off-Zeit			
*/
{
int i,v,w,x,y,z;
for (i=100; i>0; i--)
	{
	for (z=Sekunden; z>0; z--)
		{
		x=table[i];
		y=100-table[i];
		PORTD=Ist;
		while (x)
			{
			for (v=On; v>0; v--)
				{
				_delay_ms(0.1);
				}
			x--;
			}
		PORTD=Soll;
		while (y)
			{
			for (w=Off; w>0; w--)
				{
				_delay_ms(0.1);
				}
			y--;
			}
		}
	}
}

void Farbe (char Soll, int Sekunden)
/*
Zeigt eine Standfarbe/kombination
Soll 	= Farbwahl
Sekunden= Dauer
*/
{
int x;
PORTD=Soll;
for (x=Sekunden; x>0; x--)
	{
	_delay_ms(1000);
	}
}

int main (void)
{
DDRD=0b00000111;								//PD2,1,0 Ausgang
while (1)
	{
	Farbe	(Rot, 10);
	Wechsel	(Rot, 		Blau, 		5, 1, 1);
	Farbe	(Blau, 10);
	Wechsel	(Blau, 		Gruen, 		5, 1, 1);
	Farbe	(Gruen, 10);
	Wechsel	(Gruen, 	Rotgruen,	5, 1, 1);
	Farbe	(Rotgruen, 10);
	Wechsel	(Rotgruen, 	Rotblau, 	5, 1, 1);
	Farbe	(Rotblau, 10);
	Wechsel	(Rotblau, 	Blaugruen, 	5, 1, 1);
	Farbe	(Blaugruen, 10);
	Wechsel	(Blaugruen, Alle, 		5, 1, 1);
	Farbe	(Alle, 10);
	Wechsel	(Alle, 		Rot, 		5, 1, 1);
	}
}