Kompass Modul: http://www.roboter-teile.de/datasheets/cmps03.pdf 39,96 € _________________________________________________ I²c / Usb Adapter für Kompass Modul: http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=102&kategorieid=13 29, 50 € _________________________________________________ Neigungssensor: http://www.conrad.de/ce/ProductDetail.html?insert=V0&p_page_to_display=fromoutside&perform_special_action=Produktdetail&mc_id=Froog&productcode=184915 186,83 € _________________________________________________ Adapterstecker für Neigungssensor: http://www.conrad.de/ce/de/product/748614/SENSOR-AKTORSTECKER-SACC-M12FS-4SC-M 7,36 € __________________________________________________ A/D wandler für neigungssensor um Spannung zu messen http://www.h-tronicshop.de/artikel.aspx?art=163444 39,95 € ___________________________________________________ 2 * 8 kanal Relaiskarte für Steuerung der Schrittmotoren: http://mattronik.com 2 * 44,95 € ___________________________________________________ 2 * Schrittmotor Bis jetzt noch auf keinen festgelegt preis ca 100 Euro / stück => Preis ca 600 Euro