#include <stdio.h>
#include <libusb.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>

//--------------- Zugriff auf die Schnittstelle --------------------------

int claim_interface(libusb_device_handle *handle)
{
int claim, kernel;
kernel = libusb_kernel_driver_active(handle,0);
if(kernel == 0)
		printf("Kernel hat kein Zugrfiff auf die Schnittstelle\n");
else if(kernel ==1)
	{
		printf("Kernel hat Zugriff auf die Schnittstelle\n");
		kernel = libusb_detach_kernel_driver(handle,0);
		if(kernel != 0)
		{
			fprintf(stderr,"Fehler beim Zugriffsentzug der Schnittstelle beim Kernel\n");
			return EXIT_FAILURE;
		}
		printf("Kernel hat kein Zugrfiff auf die Schnittstelle\n");
	}
else
		fprintf(stderr,"Fehler\n");


claim = libusb_claim_interface(handle,0);
if(claim != 0)
	{
		printf("Fehler beim Zugriff auf die Schnittstelle %d\n",claim);
		return EXIT_FAILURE;
	}
printf("Zugriff auf Schnitstelle erfolgreich!\n");
return EXIT_SUCCESS;
}

//------------------- Schnittstelle freigeben ----------------------------------

int release_interface(libusb_device_handle *handle)
{
int claim;

claim = libusb_release_interface(handle,0);
if(claim != 0)
	{
		fprintf(stderr,"Fehler beim Deaktivieren der Schnittstelle\n");
		return EXIT_FAILURE;
	}
	
printf("Zugriff wurde beendet!\n");
return EXIT_SUCCESS;
}

//----------------- Hauptschleife -----------------------------------------

int main(void)
{
libusb_device *device;
libusb_device_handle *handle;
uint8_t status;
int actual;
unsigned char data[]="Hallo",buffer[255];
	
libusb_init(NULL);
libusb_set_debug(NULL,3);
handle = libusb_open_device_with_vid_pid (NULL, 0x10c4, 0xea60);
if(handle == NULL)
	{
		fprintf(stderr,"Kann Handle nicht öffnen\n");
		return EXIT_FAILURE;
	}
device = libusb_get_device (handle);
if(device == NULL)
	{
		fprintf(stderr,"Kann Device nicht öffnen\n");
		return EXIT_FAILURE;
	}

status = claim_interface(handle);
if(status != 0)
	return EXIT_FAILURE;


status = libusb_bulk_transfer(handle,0x01,data,sizeof(data),&actual,5000);
printf("%d Bytes gesendet\n",actual);
if(status != 0)
	{
		fprintf(stderr,"Fehler beim Senden!\n");
		perror("Fehler");
		return EXIT_FAILURE;
	}
status = libusb_bulk_transfer(handle,0x81,buffer,sizeof(buffer),&actual,5000);
printf("%d Bytes empfangen\n",actual);
if(status != 0)
	{
		fprintf(stderr,"Fehler beim Empfangen!\n");
		perror("Fehler");
		return EXIT_FAILURE;
	}	
	
status = release_interface(handle);
if(status != 0)
	return EXIT_FAILURE;

libusb_close(handle);
libusb_exit(NULL);
return EXIT_SUCCESS;
}