#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>



#define Umax	440// Umax = 3V //550 bei pre 64


volatile  double Uad; 
							
volatile  double Z;
volatile int i,ii,iii;
volatile int ent;


SIGNAL(SIG_ADC)
{

// ADC= (Uad*1024)/Uref
//Uad = ADCL+ADCH*1024;   // AD Wert wird in Uad geschrieben
Uad=ADC;
if( Uad!=0 )
	{	
	// bie CK/16 = 62500Hz .. Z=((Umax/Uad)*64*Uad)/Uad = (Umax*64)/Uad = 29440/Uadf
	// f = 122.5 Hz ( gemessen mit Oszi.)
	Z = (14080/(Uad));  //  Berechnung der Zyklen der High-Zeit des PWM Signals
	
	//Z=(485/Uad)*0.000064;
	ent=1;
	
	}
else
	{
	ent=0;
	}

			if(ii==0)
				{sbi(PORTA,4);ii=1;}
			else{cbi(PORTA,4);ii=0;}
}




/*
void timer1_init(void)
{

//sbi (TCCR1B,CS10); // Timer1 Frequenz = 3906.25Hz daraus folgt  
sbi (TCCR1B,CS11); // eine Periodendauer von 256us
sbi (TCCR1B,CS12); 
//sbi (TCCR1B,CS13);
}
*/



void initADC(void)
{


sbi(ADCSR,ADIE);//Aktivierung des ADC Interrupt
ADCSR |= (1 << ADIF); //clear any old conversions...
cbi(ADCSR,ADPS1);   // ADSP1 wird auf 1 gesetzt
sbi(ADCSR,ADPS0);   // ADSP0 wird auf 1 gesetzt Teilungsfaktor 8 eingestellt (011) => f=125KHz
//sbi(ADCSR,ADPS2);   //Teilungsfaktor 16 eingestellt 62500 KHz
//sbi(ADCSR,ADFR);  // frei laufender betrieb
 sbi(ADMUX,REFS0); //referenzspannung ist AREF = 5V
 sbi(ADMUX,REFS1);
//sbi(ADMUX,MUX2);
//sbi(ADMUX,MUX3); // Auswahl ADC9 an pin PB6 
//sbi(ADMUX,MUX0);
sbi(ADCSR,ADEN);   // Aktivierung des ADC

//while( bit_is_set(ADCSR, ADIF) );

             
}

int main (void)
/*************************************************************************
    Hier ist der Programmeinstiegspunkt.
*/
{ 

i=0;ii=0;iii=0;
outp (0x40, DDRA);// 0X40

outp (0x01, PINA);
sei();
//timer1_init(); //aufrufen der Timer1 Initialisierung

TCCR1B=6;
//TCNT1=255;

initADC(); // aufrufen der ADC initialisierung

   // start der AD/Umwandlung
    for (;;) 
		{
		
		
		//ALLE0 64us wird dieses Flag/Bit gesetzt
		if (bit_is_set(TIFR, TOV1))
			{
			sbi(ADCSR,ADSC); 
			//TCNT1=255;
			if(i==0)
				{sbi(PORTA,5);i=1;}
			else{cbi(PORTA,5);i=0;}	
			//ADCSR |= _BV(ADSC);	
			//TCNT1=255;
			sbi(TIFR, TOV1);
			
			ent=0;   
			}
		else
			{
			
			if (ent==1)
				{
				
				if(iii==0){sbi(PORTA,7);iii=1;}
				else{cbi(PORTA,7);iii=0;}
				if (Uad>Umax)
				
					{
					
				
					if (Z>=1)
						{
						
						//outp ((1<<PINB3), PORTB);
						sbi(PORTA,6);
						Z=Z-1;
						}
					else
						{
						//outp ((0<<PINB3), PORTB);
						cbi(PORTA,6);
						
						//sbi (TCCR1B,PSR1);
						}
					}
				else
					{
					//outp ((1<<PINB3), PORTB);
					sbi(PORTA,6);
					
					
					
					
					
					}		
				}

			}
			
		}
	}