/*  DEFINITIONEN  */

#ifndef MCU             
#define MCU  atmega328
#endif

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 20000000UL        // 20 MHz externer Takt
#endif

#include <avr/io.h>    		
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>



/*  INITIALISIERUNGEN  */
 
// Initialisierung der Ports   
void port_init(void)
{
	PORTB = 0x00;
	DDRB = (1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (1 << DDB2);
	PORTC = 0x00;
 	DDRC  = (1 << DDC1) | (1 << DDC3) | (1 << DDC4) | (1 << DDC5) | (1<<DDC6);
 	PORTD = 0x00;
	DDRD  = (1 << DDD0) | (1<<DDD1) | (1 << DDD2);
}





/* ADC */


uint16_t Messen(uint8_t Channel)
{
  
 ADMUX = Channel;                      // Kanal waehlen
 ADMUX = (0<<REFS1) | (0<<REFS0);  // Aref nutzen
 ADCSRA = (1<<ADEN) |(1 << ADPS2)| (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);    // ADC aktivieren und Takt auf 20MHz/128
 ADCSRB = 0x05; // interner Interrupt  Timer1B Compare Match

// Wie Starte ich jetzt bei jedem Compare Match eine Messung?

} 



/*  Mittlere Spannungen  */

float U_Mittel (void)
{

float t_on_1 = 0;
float t_on_2 = 0;
float onReg = 0;
float U_DP_Stuffe_1 = 0;
float U_DP_Stuffe_2 = 0;

t_on_1 = 2 * (3.8 / 5);		// 5 = Spannung Aref; 2 = 2ms Periode der 500 Hz PWM
t_on_2 = 2 * (2.2 / 5);

onReg = t_on_1 * 10 * 31.2;	// Timer zählt in 0,1 ms auf 31.2
				// nach 2 ms ist er auch 624 (TOP)

return onReg;			// Es fehlt noch die Berchnung und Übergabe des zweiten Wertes



}


/*  PWM  */



void PWM (float onReg)
{

/* 
Timer 1 Konfigurieren

NON Inverting Ausgang OC1B (bei Compare Match Ausgang auf LOW)
FAST PWM  mit TOP durch ICR1 und Compare durch OC1B

f_pwm soll 500 Hz sein:

500 = F_CPU/(Prescaler * (1+TOP))
Prescaler 64 & TOP 624 ergeben eine PWM Frequenz von 500 Hz.
*/


TCCR1A = (1<<COM1B1)| (1<<WGM11) ; 							
TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS11) | (1<<CS10); 	

ICR1 = 624;   // zählt auf 624 in 2 ms

OCR1B = onReg; 	// PWM hat durch den Wert onReg eine Mittlere Spannung von 3.8 V
		// was passiert wenn float zahl in ein Register geschireben wird?

// Wie stelle ich ein das PWM nach 20 ms die zweite Mittlere Spannung hat (wenn zweiter wert übergeben wird)
// und wie bekomme ich alle 200 ms für 40 ms diese PWM?

}



/*  PROGRMM */

int main(void)
{
 port_init();
 unsigned help;
    
 while (1)
 { 

 help = U_Mittel();
 PWM (help);
 //Messen(1);


 }
 return 0;
}