void adc_init(void)
{
usart1_sendString("adc-funktion beginnt");
ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADSC) | (1<<ADPS0) | (1<<ADPS2); 
usart1_sendString("prescaler etc. gewaehlt");
while (ADCSRA & (0<<ADSC));
usart1_sendString("ADC fertig");
}

void adc(void)
	{
	unsigned char Ausgabe[5];
	int ad_wert;
	adc_init();
	while(1){
	outp(0x00,DDRC);
	outp(0x00,PORTC);
	outp(0,ADMUX);
  usart1_sendString("ADC Pin 0");
	ADCSRA |= _BV(ADSC);
	loop_until_bit_is_set(ADCSR,ADIF);
	usart1_sendString("ADC Wandlung beendet");

	ad_wert=inp(ADC);		
	itoa(ad_wert,Ausgabe,10); 
	usart1_sendString("itoa");
  usart1_sendString(Ausgabe);
  usart1_sendString("ADC-Wert Ausgabe /n");
	}
}